[发明专利]一种激光雷达无线供电控制方法和激光雷达装置有效
申请号: | 201711436404.5 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN109962531B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 孟令帅;王泮义;王庆飞 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | H02J50/10 | 分类号: | H02J50/10 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的实施例公开了一种激光雷达无线供电控制方法和激光雷达装置,该方法对电路结构中的电容或者电感的调节,使得固有频率和工作频率相差较大,提高了供电系统工作的稳定性。另一方面,该方法固定模块和旋转模块通过初级线圈和次级线圈传输电能,并通过第一通信线圈收发单元和第二通信线圈收发单元实现工作电压的反馈,通过反馈的工作电压实现旋转激光雷达工作过程中电压的实时调节,以满足三种不同工况下的用电要求。该无线供电系统有效解决了在激光雷达供电系统实际应用中存在的大负载变化响应差、旋转引起的谐振频率波动、功率传递效率低等问题,增强了激光雷达无线供电系统安全性、可靠性、易用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 无线 供电 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达无线供电控制方法,其特征在于,包括:对所述固定模块的电路结构中的电容或电感进行调节,以调节激光雷达的无线供电系统的固有频率,使得所述固有频率和所述无线供电系统的工作频率之间的差值大于预设频率差值;在所述无线供电系统的固定模块向旋转模块供电过程中,所述固定模块和所述旋转模块依次通过对应于启动供电工况、激光检测单元加载工况和正常工作工况对应的工作模式为所述旋转激光雷达供电。
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