[发明专利]一种基于手套采集的手势识别方法及人机交互装置

摘要

本发明公开了一种基于手套采集的手势识别方法及人机交互装置，属于手势识别技术领域。该装置包括采集手套、调理器和处理模块；识别方法首先对采集的数据进行统计，若计数器的值不小于预先设定的固定值，则寻找角速度能量最大轴，分别提取其对应的加速度和/或角速度的特征序列，与自定义的各手势的特征序列进行匹配，若不匹配则分别计算X轴、Y轴、Z轴的加速度能量，寻找能量最大轴。重复上述步骤若依然不匹配，则依次对最大轴对应的至少一个加速度和/或角速度的特征序列进行组合，继续匹配，直至匹配成功，进行各手指弯曲状态的判断，给出识别结果。本发明在智能家用电器控制、工业控制领域，甚至在战场上都有良好的应用潜力。

主权项

1.一种基于手套采集的手势识别人机交互装置，其特征在于，包括采集手套、调理器和处理模块；处理模块通过串行接口或USB接口等与外部设备连接；采集手套上设置有弯曲传感器及惯性测量单元；处理模块包括模数转换器和主处理器，两者集成在一块芯片上；调理器同时连接弯曲传感器和模数转换器；惯性测量单元直接与主处理器相连接；弯曲传感器及惯性测量单元分别采集原始数据，其中弯曲传感器将其输出电阻送至调理器进行调理，转化为电压输出给模数转换器，模数转换器将电压输出的模拟量转换为数字量，提交给主处理器；惯性测量单元采集的原始数据按通信协议直接传输给主处理器；主处理器对接收的数据进行处理，执行手势识别算法，并输出识别结果；同时接收指令并执行相应操作。