[发明专利]转矩控制装置

摘要

本发明涉及转矩控制装置，其目的在于，在切换使用多个转矩传感器的情况下，在最小化LPF带来的延迟的影响的同时正确地进行利用转矩传感器的转矩控制。转矩指令输出部包括用第1频率截止转矩指令值而向电流控制器输出的第1低通滤波器，转矩控制装置具有切换部，该切换部在由多个转矩传感器中的第1转矩传感器检测出的第1转矩值满足预定条件的情况下，切换成将由第2转矩传感器检测的第2转矩值向转矩指令输出部输出。切换部包括用第2频率截止第2转矩值而向转矩指令输出部输出的第2低通滤波器，在从切换时起经过预定时间的期间使用第2低通滤波器，在经过了该预定时间后，不使用第2低通滤波器地将第2转矩值向转矩指令输出部输出，第2频率高于第1频率。

主权项

1.一种转矩控制装置，具有：马达，该马达在末端配置负载，基于输入的电流来输出转矩；多个转矩传感器，该多个转矩传感器检测所述马达输出了的转矩的输出值；转矩指令输出部，该转矩指令输出部基于所述多个转矩传感器的某一个检测出的转矩的输出值来算出转矩指令值；以及电流控制器，该电流控制器基于所述转矩指令值来控制所述电流；其特征在于，所述转矩指令输出部包括第1低通滤波器，该第1低通滤波器用第1频率截止所述转矩指令值而向所述电流控制器输出；所述转矩控制装置还具有切换部，该切换部在由所述多个转矩传感器中的第1转矩传感器检测出的第1转矩值满足预定条件的情况下，切换成将由第2转矩传感器检测出的第2转矩值向所述转矩指令输出部输出；所述切换部包括第2低通滤波器，该第2低通滤波器用第2频率截止所述第2转矩值而向所述转矩指令输出部输出；在从所述切换时起经过预定时间的期间使用所述第2低通滤波器，不使用所述第2低通滤波器地将所述第2转矩值向所述转矩指令输出部输出；所述第2频率高于所述第1频率。