[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201711429557.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108336940B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 井出勇治;平出敏雄;北原通生 | 申请（专利权）人： | 山洋电气株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/20;H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李成必;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种对双惯性系统的电动机进行控制的电动机控制装置，其包括：速度控制器，向使速度指令值与速度反馈值的偏差成为零的方向控制电动机；以及惯性比补偿滤波器，设置在所述速度控制器的输出侧，所述惯性比补偿滤波器对作为控制对象的所述双惯性系统的电动机的至少一组反谐振特性和谐振特性，以使反谐振频率和谐振频率下的增益的增减变缓的方式进行补偿，并且使反谐振频率和谐振频率下的相位延迟为相位裕度以下。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，所述电动机控制装置对双惯性系统的电动机进行控制，所述电动机控制装置的特征在于包括：速度控制器，向使速度指令值与速度反馈值的偏差成为零的方向控制电动机；以及惯性比补偿滤波器，设置在所述速度控制器的输出侧，所述惯性比补偿滤波器对作为控制对象的所述双惯性系统的电动机的至少一组反谐振特性和谐振特性，以使反谐振频率和谐振频率下的增益的增减变缓的方式进行补偿，并且使反谐振频率和谐振频率下的相位延迟为相位裕度以下。
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