[发明专利]一种用于底盘的全向感应避障机构有效
| 申请号： | 201711427839.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109960251B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 姜铁程;刘鑫旭;李健;吴树智;于浩狄 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人导航技术领域，具体地说是一种用于底盘的全向感应避障机构，包括摆动盘、霍尔传感器、弹性伸缩杆和底盘，其中底盘上设有摆动盘支撑柱，所述摆动盘放置于摆动盘支撑柱上，霍尔传感器可转动地设置于底盘上侧中部，所述弹性伸缩杆一端与所述霍尔传感器固连，另一端与所述摆动盘下侧中部铰接，且所述弹性伸缩杆随着所述摆动盘的移动转动伸缩。本发明能够充分获得障碍物的精确碰撞角度，大大提高机器人导航时的避障效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 底盘 全向 感应 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于底盘的全向感应避障机构，其特征在于：包括摆动盘(1)、霍尔传感器(6)、弹性伸缩杆(5)和底盘(7)，其中底盘(7)上设有摆动盘支撑柱(3)，所述摆动盘(1)放置于摆动盘支撑柱(3)上，霍尔传感器(6)可转动地设置于底盘(7)上侧中部，所述弹性伸缩杆(5)一端与所述霍尔传感器(6)固连，另一端与所述摆动盘(1)下侧中部铰接，且所述弹性伸缩杆(5)随着所述摆动盘(1)的移动转动伸缩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711427839.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
