[发明专利]一种吸头旋转位移控制结构、贴标机构及辅料吸附方法

摘要

本发明公开了一种吸头旋转位移控制结构、贴标机构及辅料吸附方法，其中，吸头旋转位移控制结构包括：依次连接的旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件组成；Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二移动部件；辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件。本发明提供的吸头旋转位移控制结构使得贴标机构在吸附辅料时，可以在正常吸附辅料之后，由旋转组件带动Y轴移动组件及辅料吸附组件旋转180°之后，通过另外两个未曾吸附辅料的辅料吸附部件再次吸附一辅料，实现一次位移，获取两次辅料的目的，提高了贴标机构的工作效率。

主权项

1.一种吸头旋转位移控制结构，其特征在于，由依次连接的旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件组成；所述旋转组件包括：依次连接的贴标转动电机、电机侧连接板、吸头侧连接板、联动板及转动传动轴，所述贴标转动电机与转动传动轴之间设置有依次连接的第一传动齿轮、传动皮带及第二传动齿轮；所述转动传动轴上端连接于第二传动齿轮，下端连接于Y轴移动组件；所述Y轴移动组件包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板、Y轴后侧板、第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述Y轴端盖连接于转动传动轴；所述Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板合围有一电机容纳腔，所述电机容纳腔内收容有反向设置的第一Y轴转动电机及第二Y轴转动电机，两个Y轴转动电机分别连接有一皮带传动组，每个皮带传动组固定连接有两个连接板组，每个连接板组连接有一辅料吸附部件，四个辅料吸附部件组成所述辅料吸附组件；第一Y轴转动电机与其连接的皮带传动组及连接板组构成第一Y轴移动部件；第二Y轴转动电机与其连接的皮带传动组及连接板组构成第二Y轴移动部件；四个辅料吸附部件分别为：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件；所述第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料。