[发明专利]用于轨道自动测量车同步测量的同步自动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201711420031.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108168918B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 熊国华;谭斌;陈建;罗小军;冯光东;曹成度;刘志友;夏艳军;徐雪花 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/08 | 分类号： | G01M17/08;B61K9/08 |
| 代理公司： | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 程殿军 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于轨道自动测量车同步测量的同步自动控制系统及方法，该系统包括主时基模块、同步模块、同步校验与补偿模块以及控制及协议模块；主时基模块用于根据GPS系统输出的1pps信号，驯服本地恒温晶振，获得本地时钟基准；同步模块用于对主时基模块输出的时钟基准信号进行分频处理，驱动多个传感器进行同步数据采集工作；同步校验与补偿模块用于对同步模块的同步触发脉冲信号进行补偿，确保各个传感器采集到的数据处于一个同步的时刻点；控制及协议模块用于完成各传感器初始化、各传感器指令发送和各传感器数据解析工作。本发明可以真正达到检测小车的自动化和提高小车的测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 同步模块 主时基 自动控制系统 补偿模块 同步测量 协议模块 自动测量 校验 传感器 小车 同步触发脉冲信号 时钟基准信号 同步数据采集 传感器采集 传感器数据 传感器指令 测量效率 分频处理 恒温晶振 模块输出 时钟基准 初始化 时刻点 同步的 轨道 解析 自动化 发送 驱动 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于轨道自动测量车同步测量的同步自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，主时基模块基于GPS系统输出的1pps信号，驯服本地恒温晶振，获得高精度和高稳定性的本地时钟基准；/nS2，同步模块对所述主时基模块输出的时钟基准信号进行分频处理，驱动多个传感器进行同步数据采集工作；/nS3，同步校验与补偿模块对所述同步模块的同步触发脉冲信号进行补偿，确保各个传感器采集到的数据处于一个同步的时刻点；/n所述步骤S1具体包括：GPS系统输出1pps脉冲信号，经过电信号接收和调理电路，输入给FPGA中，与恒温晶振的分频信号一起，被送入DPD数字鉴相器中；同时，FPGA工作时钟驱动DCM模块和10MHz信号进行分频操作，生成FPGA工作时钟与恒温晶振时钟的相位锁定工作；根据对1pps的脉冲上升沿触发、脉冲保持时间和触发间距，结合数字鉴相器结果，计算出恒温晶振的微调频率值；然后通过控制DAC模块或控制DCP模块进行恒温晶振的REF端和CTRL端的电压值变化，从而形成一个闭环时钟驯服系统。/n
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