[发明专利]一种芽菜培育系统

摘要

本发明涉及芽菜培育技术领域，具体是一种芽菜培育系统，包括吊装的培育筒、探头和AGV小车，培育筒内部分成多个扇形培育区，每个扇形培育区具有弧形门，弧形门通过电磁插销将其打开或锁死，弧形门的开合角度小于90°；探头的进水口同时连接进水管道和进气管道，探头内设有用来调节进水量和进气量的流量调节组件，探头管道套设在中轴的外部，探头管道的外壁上还固定有图像采集模块、补光模块和红外加热器；AGV小车包括收菜箱和原料箱，原料箱的底部具有电磁阀门，打开电磁阀门实现将培育芽菜的原料放入扇形培育区。本发明能够实时对培育筒内芽菜进行补光、根据需要调节补水流量，并自动加热，实现自动收菜和添加原材料。

主权项

1.一种芽菜培育系统，其特征在于，包括：包括横向设置的培育筒(1)、探头和AGV小车(16)，所述培育筒(1)通过桁架(17)吊装，所述培育筒(1)内部通过格栅板分成多个扇形培育区，每个扇形培育区具有用来收取芽菜和放入原料的弧形门(1‑2)，所述弧形门(1‑2)通过电磁插销(1‑1)将其打开或锁死，所述弧形门(1‑2)的开合角度小于90°；所述探头的进水口(4)同时连接进水管(3)道和进气管(2)道，所述探头内设有用来调节进水量和进气量的流量调节组件，所述探头还包括伸入到培育筒(1)内部的探头管道(5)，所述流量调节组件的进水孔(82)一端与所述探头的进水口(4)连通，另一端连通在所述探头管道(5)的内部；所述探头管道(5)上还具有使水流出到培育筒(1)中的洒水孔(51)；所述培育筒(1)随中轴(9)转动，所述探头管道(5)套设在所述中轴(9)的外部，且所述探头管道(5)和所述中轴(9)之间具有容纳水的空隙。