[发明专利]一种多支点悬挂起重机

摘要

本发明涉及一种多支点悬挂起重机，包括钢轨、端梁总成、主梁、以及起重小车，端梁总成包括端梁主体、移动小车、以及连接座，移动小车铰接在端梁主体上，连接座铰接在端梁主体上，主梁固接在连接座上；主梁包括相互铰接的第一主梁和第二主梁，至少有一连接座固接在第一主梁的外端和第二主梁的外端，至少有一连接座固接在第一主梁与第二主梁的铰接位置处。本发明具有更高的灵活性，更能适应复杂的工作环境，降低了因主梁扭转到导致卡死的风险，而且在从动轮设置了减速装置，能够使主梁从运动状态平稳地过渡到静止状态，减小了冲击，适用于大跨度、大负重悬挂起吊机。

主权项

一种多支点悬挂起重机，包括钢轨（1）、沿钢轨（1）移动的端梁总成（2）、悬挂于端梁总成（2）下方并随端梁总成（2）移动的主梁（3）、以及沿主梁（3）移动的起重小车（4），其特征在于：至少有三组端梁总成（2）沿主梁（3）的长度方向间隔分布，至少有两组端梁总成（2）分设在所述主梁（3）的两端，至少有一组端梁总成（2）设置在主梁（3）的中部；所述端梁总成（2）包括端梁主体（21）、分设在端梁主体（21）两端的移动小车（22）、以及用于固定主梁（3）的连接座（24），所述移动小车（22）铰接在所述端梁主体（21）上，使所述移动小车（22）相对所述端梁主体（21）沿移动方向单独转动，所述连接座（24）铰接在所述端梁主体（21）上，且沿移动方向相对所述端梁主体（21）转动，所述主梁（3）固接在所述连接座（24）上；所述主梁（3）包括相互铰接的第一主梁（31）和第二主梁（32），所述第一主梁（31）和所述第二主梁（32）在上下方向相对转动，至少有一所述连接座（24）固接在所述第一主梁（31）的外端和所述第二主梁（32）的外端，至少有一所述连接座（24）固接在所述第一主梁（31）与所述第二主梁（32）的铰接位置处。