[发明专利]一种水下航行器通路故障定位电阻计算方法

摘要

本发明提供了一种水下航行器通路故障定位电阻计算方法，涉及水下航行器领域，本发明通过分析系统组成，设计系统通路故障定位电阻拓扑，根据系统电阻拓扑，得出实际计算模型，计算所有可能状态下等效电阻；通过比较同一电阻组合下的不同组件和安全插头安装组合状态的等效电阻，计算得出任意两种状态等效电阻之间的电阻差值的最小值，即可得出对应电阻值。本发明能快速制定出能够满足使用需求的通路电阻阻值，在使用过程中，均可准确定位产品连通故障位置，为水下航行器异常状态排查定位及可靠试验提供了技术支撑，目前本发明已经在相关技术型号上使用。

主权项

一种水下航行器通路故障定位电阻计算方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1：分析系统组成，设计系统通路故障定位电阻拓扑；在进行电阻拓扑设计时，假设水下航行器系统由n个舱段与n个安全插头组成，在舱段2到舱段n同前一个舱段连接处布置并联电阻R₁～R_n‑1，在每个舱段内，在安全插头对插端布置串联电阻，即系统通路故障电阻拓扑为多个电阻的串并联，得出通路故障电阻拓扑图，其中r₁～r_n为对应安全插头组的等效电阻，若一个舱段内有多个安全插头，r_n可再分为r_n1、r_n2、…r_nm，其中m指本舱段内安装插头的数量，若本舱段无安全插头，则等效电阻为0；步骤2：根据系统电阻拓扑，得出实际计算模型，计算所有可能状态下等效电阻；在各舱段内，各安装组件c₁～c_n以串联方式安装于电阻拓扑模型中，其等效阻值为0或者∞，即组件安装状态正常时，等效电阻为0，若组件安装状态不正常，等效电阻为∞；各安全插头d₁～d_n以并联方式安装于电阻拓扑模型中，即每个舱段内，安全插头的等效电阻与对插端安全插座中通路故障定位电阻并联，且等效电阻的阻值为0或者∞，即安全插头的等效电阻正常时，等效电阻为0，若安全插头的等效电阻不正常，等效电阻为∞，从而得出系统测试等效电阻公式如下：R＝(((((c_n+r_n//d_n)//R_n‑1+c_n‑1+r_n‑1//d_n‑1)//R_n‑2+c_n‑2+r_n‑2//d_n‑2)//R_n‑2+…c₃+r₃//d₃)//R₂+c₂+r₂//d₂)//R₁+c₁+r₁//d₁      (1)式(1)中，R为最终等效电阻，R₁～R_n‑1和r₁～r_n表示系统通路故障定位电阻，c₁～c_n表示舱段内组件安装状态等效电阻，其值为0或者∞；d₁～d_n表示安全插头安装状态等效电阻，其值为0或者∞；“∥”表示电阻并联；步骤3：先确定通路故障定位电阻封装形式，按标准电阻档位制定电阻档数组；再将电阻档数组依次代入公式(1)进行计算，比较同一电阻组合下的不同组件和安全插头安装组合状态的等效电阻，计算得出任意两种状态等效电阻之间的电阻差值的最小值，将最小值记为C_min，再计算不同电阻组合下两种状态等效电阻之间的最小差值C_min，其中不同电阻组合下最小差值C_min最大时对应的电阻组合，即为最终得出的电阻值。