[发明专利]具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器

摘要

本发明公开了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮、波发生器、定子芯、传动套以及油液蓄能器，定子芯开设有第一供液通道的出口端，油液蓄能器与第一供液通道的进口端连接；自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供液通道；波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与第二供液通道的进口端相对或者错位。一方面，通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油；另一方面，将油液蓄能器设置于传动套的内部使得结构紧凑。

主权项

1.一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮以及波发生器，所述柔性轮包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述波发生器的头部自所述本体的筒体端伸入至所述本体中，其特征在于，具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器还包括定子芯、传动套以及油液蓄能器；所述波发生器位于所述本体中的内部开设有阀腔，所述定子芯的头部位于所述阀腔中，所述传动套与所述波发生器的尾部连接，其中：自所述定子芯的尾部至所述定子芯的头部的外壁开设有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端为所述第一供液通道的进口端，位于所述定子芯的头部的外壁的一端为所述第一供液通道的出口端；所述定子芯的尾部伸入至所述传动套中，所述油液蓄能器设置于所述传动套中并与所述第一供液通道的进口端连接以为所述第一供液通道提供一定压力的润滑油；自所述波发生器的阀腔的腔壁至所述波发生器的外壁开设有第二供液通道，所述供液通道位于所述阀腔的腔壁的一端为进口端，位于所述波发生器的外壁的一端为出口端；所述第二供液通道的进口端与所述第一供液通道的出口端在阀芯的轴向位置相对应；其中：所述波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与所述第二供液通道的进口端相对或者错位。