[发明专利]无人机多距离避障方法及避障系统有效
| 申请号： | 201711415257.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108334103B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 薛鹏;唐哲君;张宏;刘剑 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，具体提供了无人机多距离障碍躲避方法及避障系统，首先设定无人机飞行路径，然后获取无人机飞行空域中的多个距离等级上的障碍物信息，并实时获取无人机的当前飞行状态信息，再根据障碍物信息和当前飞行状态信息制定飞行避障计划，最后无人机根据飞行避障计划执行避障飞行。本发明并行运用多种避障的机制，特别是对于飞行路径上存在的建筑物等大型障碍物，以及中等距离范围内的移动性障碍物，均可以实现预测性的规避，充分弥补了单纯依靠近距离避障机制带来的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 距离 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机多距离避障方法，其特征在于，包括以下步骤：设定无人机飞行路径；实时获取无人机的当前飞行状态信息；获取无人机飞行空域中的多个距离等级上的障碍物信息；根据所述多个距离等级上的障碍物信息和所述当前飞行状态信息制定飞行避障计划；控制所述无人机根据所述飞行避障计划执行避障飞行。
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