[发明专利]小号U形弯翻转上料机构

摘要

本发明公开了一种小号U形弯翻转上料机构，其包括振动盘、翻转主体、翻转小车、翻转气缸以及旋转臂，所述翻转主体中间形成有一容腔，所述翻转小车、翻转气缸和旋转臂均处于容腔内，所述容腔内壁上对称形成有两个弧形轨道；针对小号的U形弯工件特点，通过振动盘振动工件，使得工件有序排列，圆弧面朝上，在不断的振动下，工件滑入到翻转小车的U形槽中，翻转气缸收缩，带动旋转臂旋转，翻转小车带着工件移动至水平位置，此机构使得U形弯工件能够在水平位置有序码放，解决了取料气爪抓取工件不准的难题。

主权项

1.一种小号U形弯翻转上料机构，其特征在于：包括振动盘(1)、翻转主体(2)、翻转小车(3)、翻转气缸(4)以及旋转臂(5)，所述翻转主体(2)中间形成有一容腔，所述翻转小车(3)、翻转气缸(4)和旋转臂(5)均处于容腔内，所述容腔内壁上对称形成有两个弧形轨道(6)，且两个弧形轨道(6)均为90°弧形轨道，所述弧形轨道(6)下部处于上料端，上部处于取料端，所述振动盘(1)用于将U形弯工件(7)有序地输送到上料端；所述翻转小车(3)包括小车主体(31)、多个轨道滚轮(32)、两个支撑板(33)以及挡料块(34)，所述小车主体(31)上端面一侧形成有一U形槽(35)，多个所述轨道滚轮(32)竖直分置在小车主体(31)两侧，且多个所述轨道滚轮(32)匹配地安装在两个弧形轨道(6)内，两个所述支撑板(33)对称设置在小车主体(31)的上端，所述挡料块(34)铰接在两个支撑板(33)之间，该挡料块(34)内水平插装有一舌板(36)，所述舌板(36)尾端与处于挡料块(34)内部的伸缩弹簧(37)连接，该舌板(36)前端向外伸出以将U形弯工件(7)限制在小车主体(31)的U形槽(35)内；所述旋转臂(5)中部铰接在翻转主体(2)的容腔壁面上，该旋转臂(5)一端与小车主体(31)铰接，另一端与翻转气缸(4)的输出端铰接，所述翻转气缸(4)的缸体铰接在翻转主体(2)的容腔壁面下部，该翻转气缸(4)的往复伸缩动作可带动翻转小车(3)在弧形轨道(6)内往复移动；所述弧形轨道(6)下部上料端的下方设有挡料销(8)，所述挡料销(8)下端设置有压缩弹簧(9)，当翻转小车(3)处于弧形轨道(6)上料端时，挡料销(8)被挤压向下回缩，当翻转小车(3)脱离弧形轨道(6)上料端后，挡料销(8)在压缩弹簧(9)的作用下向上伸出以阻挡U形弯工件(7)进入到上料区域；所述弧形轨道(6)上部取料端的上方设有一横轴(10)，当翻转小车(3)处于弧形轨道(6)取料端时，挡料块(34)在横轴(10)的干涉下转动，舌板(36)被抬起以便于U形弯工件(7)被取料气爪取出。