[发明专利]一种基于动态测试数据的进给系统闭环时域仿真方法有效
| 申请号： | 201711411742.3 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107942734B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;赵万华;杨晓君;吕盾;张俊;张会杰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于动态测试数据的进给系统闭环时域仿真方法，包括如下步骤：1.基于伺服电机自激励进行动态测试与频响估计，对激励与响应信号进行频响估计得到1入3出频响阵；2.基于进给系统控制结构，得到指令位移输入到工作台面位移响应输出的闭环频率特性；3.利用傅里叶逆变换求取进给系统的单位脉冲响应；将单位脉冲响应与指定位移指令进行时域卷积，求得闭环时域响应输出作为进给系统闭环时域仿真输出。本发明克服了相关方法的建模复杂性与建模精度或辨识精度的问题，具有简单直接、精度高的特点。提供了一种进给系统高阶动态特性的实验建模与时域仿真方法，可用于单轴运动精度的预测与评价，也可用于控制器的设计与参数优化设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 测试数据 进给 系统 闭环 时域 仿真 方法 | ||
【主权项】：
一种基于动态测试数据的进给系统闭环时域仿真方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1，基于伺服电机自激励进行动态测试与频响估计，对激励与响应信号进行频响估计得到1入3出频响阵；步骤2，根据被控对象模型和步骤1中得到的1入3出频响阵，基于进给系统的控制结构，得到指令位移输入到工作台面位移响应输出的闭环频率特性；步骤3，根据步骤2中的闭环频率特性，利用傅里叶逆变换求取进给系统的单位脉冲响应；将单位脉冲响应与指定位移指令进行时域卷积，求得闭环时域响应输出作为进给系统闭环时域仿真输出。
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