[发明专利]一种加热丝引棒焊接转盘系统

摘要

本发明为一种加热丝引棒焊接转盘系统，属于加工机构的技术领域。包括转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；整个加工结构集合了多个工位，包括入料工位、加工工位、下料工位、固定加工产品、质量检测以及不良品分拣，可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，在加工工位，工件能够固定被卡爪固定，对于焊接完成的位置进行拍照后传输到控制系统进行品质比对，对于不良品，旋转到出料工位时，控制系统控制驱动气缸驱动活动推板使其活动到出料工位处，不良品顺着活动推板直接进入不良品槽内，循环自动作业，提高了自动化能力，减化了工装结构和作业程序。

主权项

1.一种加热丝引棒焊接转盘系统，其特征在于，包括转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；所述转盘结构包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构，所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，所述转筒横向设置，所述转筒与所述旋转机构连接，旋转机构驱动转筒旋转，所述圆盘与所述转筒端部固定连接，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，所述圆盘的圆周侧壁上设有设有多个夹槽，所述夹槽与所述料槽一侧位置对应相通，所述圆盘内部设有空腔，所述空腔与所述夹槽相通，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述卡爪整体为长形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段一侧面为夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向分布排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态；所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘可与所述圆盘插接，所述顶块的一侧与所述底座连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面与入料工位和出料工位处的夹爪的活动段下部碰触，使得所述夹爪往非夹持方向旋转；所述传感器设在入料工位处，用于感应引棒落是否落入入料工位；所述检测装置包括线扫相机，所述线扫相机设在加工工位上部，对焊接情况进行拍照存储；所述分料机构包括良品槽、不良品槽、活动推板和驱动气缸，所述良品槽设在出料工位下部，所述驱动气缸与所述活动推板连接，所述出料工位的料槽和所述不良品槽可通过所述活动推板连接；所述控制系统与所述旋转机构、线扫相机、驱动气缸和传感器信号连接。