[发明专利]一种加热丝引棒焊接转盘系统

说明书

本发明为一种加热丝引棒焊接转盘系统，属于加工机构的技术领域。包括转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；整个加工结构集合了多个工位，包括入料工位、加工工位、下料工位、固定加工产品、质量检测以及不良品分拣，可以使得夹持工件的卡爪在上料和下料工位能够自动打开，工件很方便地放入到夹槽内，在加工工位，工件能够固定被卡爪固定，对于焊接完成的位置进行拍照后传输到控制系统进行品质比对，对于不良品，旋转到出料工位时，控制系统控制驱动气缸驱动活动推板使其活动到出料工位处，不良品顺着活动推板直接进入不良品槽内，循环自动作业，提高了自动化能力，减化了工装结构和作业程序。

技术领域

本发明为一种加热丝引棒焊接转盘系统，属于加工机构的技术领域。

背景技术

在的家用电器，如洗衣机，洗碗机等等都具有加热功能，而加热管在其中的作用功不可没，加热管的核心就是加热丝的制作。传统加热丝两头焊接引棒为单工位操作，将加热丝套在引棒上，再进行焊接，工序包括上料、套管、焊接、下料、检测等一系列的作业工序，在作业方面存在工序作业时间长，重复动作多，上料不便，人员的劳动强度大，同时焊接质量也不好把控，目前一种适用于加热管与引棒焊接的工装，能够解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加热丝引棒焊接转盘系统机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种加热丝引棒焊接转盘系统包括转盘结构、检测装置、分料结构、传感器和控制系统；

所述转盘结构包括转筒机构、活动盘机构和旋转机构，所述转筒机构包括转筒、圆盘、卡爪和弹性件，所述转筒横向设置，所述转筒与所述旋转机构连接，旋转机构驱动转筒旋转，所述圆盘与所述转筒端部固定连接，在所述转筒外侧圆周一圈设有多个沿长度方向平行设置的料槽，所述圆盘的圆周侧壁上设有多个夹槽，所述夹槽与所述料槽一侧位置对应相通，所述圆盘内部设有空腔，所述空腔与所述夹槽相通，所述夹槽的一侧壁为夹持面一，所述卡爪整体为长形结构，包括夹持段、连接段和活动段，所述夹持段一侧面为夹持面二，多个所述卡爪在所述圆盘内径向分布排列，多个所述夹持段分别设在所述夹槽位置，所述夹持面一和夹持面二相对设置，所述夹槽的宽度大于所述夹持段的宽度，所述连接段和活动段设在所述空腔内，所述连接段上部与所述圆盘可旋转连接，每一个所述卡爪的连接段上部通过所述弹性件与在夹持一侧相邻所述卡爪的连接段下部连接，所述弹性件呈拉长状态；所述活动盘机构包括套盘和顶块，所述套盘可与所述圆盘插接，所述顶块的一侧与所述套盘连接，另一侧伸入到所述空腔内，其表面与入料工位和出料工位处的夹爪的活动段下部碰触，使得所述夹爪往非夹持方向旋转；

所述传感器设在入料工位处，用于感应引棒是否落入入料工位；

所述检测装置包括线扫相机，所述线扫相机设在加工工位上部，对焊接情况进行拍照存储；

所述分料结构包括良品槽、不良品槽、活动推板和驱动气缸，所述良品槽设在出料工位下部，所述驱动气缸与所述活动推板连接，所述出料工位的料槽和所述不良品槽可通过所述活动推板连接；

所述控制系统与所述旋转机构、线扫相机、驱动气缸和传感器信号连接。

优选的，所述传感器为金属传感器。

优选的，所述顶块为可旋转的滚轮，所述滚轮设有两个，分别设在可碰触入料工位和出料工位的所述活动段的位置。

优选的，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块。

优选的，在所述料槽一侧还设有对齐机构，所述对齐机构包括顶料板、立杆、驱动气缸和旋转座，所述顶料板正对引棒待加工的端头，所述顶料板侧壁与所述立杆铰接，下部与驱动气缸连接，所述驱动气缸与所述旋转座连接。

优选的，所述料槽内设有可沿料槽长度方向移动的滑块，所述滑块可固定在所述料槽内。