[发明专利]一种用于农田的多功能移动检测装置在审
| 申请号： | 201711408170.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108132655A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 程文云 | 申请（专利权）人： | 长沙修恒信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D27/02;G01D21/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于农田的多功能移动检测装置，包括电动行走机构和设置在行走机构上的支撑平台；支撑平台(112)上设有电池、MCU、通信模块、存储模块、车载相机(114)和用于检测植株直径的夹头(318)；电池用于驱动电动行走机构，还用于为移动检测终端上设置的检测设备供电；所述的夹头包括静臂(306)、动臂(307)以及用于驱动动臂的动臂驱动装置；静臂的前端与动臂的前端平行；夹头上设有用于测量静臂与动臂之间间距的位移检测装置；位移检测装置和车载相机检测的数据发送到MCU；通信模块和存储模块均与MCU相连。该用于农田的多功能移动检测装置集成度高，功能丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 移动检测装置 动臂 静臂 电动行走机构 位移检测装置 车载相机 存储模块 通信模块 支撑平台 夹头 农田 电池 动臂驱动装置 移动检测终端 检测设备 驱动动臂 行走机构 植株 集成度 数据发 检测 平行 测量 供电 驱动 | ||
【主权项】：
一种用于农田的多功能移动检测装置，其特征在于，包括电动行走机构和设置在行走机构上的支撑平台；支撑平台(112)上设有电池、MCU、通信模块、存储模块、车载相机(114)和用于检测植株直径的夹头(318)；电池用于驱动电动行走机构，还用于为移动检测终端上设置的检测设备供电；所述的夹头包括静臂(306)、动臂(307)以及用于驱动动臂的动臂驱动装置；静臂的前端与动臂的前端平行；夹头上设有用于测量静臂与动臂之间间距的位移检测装置；位移检测装置和车载相机检测的数据发送到MCU；通信模块和存储模块均与MCU相连。
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