[发明专利]电机控制系统有效
| 申请号： | 201711407159.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108242906B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 高桥太郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杜诚;张维克 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电机控制系统，包括：电机；旋转角传感器，其检测电机的电机轴的旋转角；扭矩传感器，其检测电机轴与输出轴之间的轴扭转扭矩，其中该输出轴被固定至由电机驱动的负载构件；以及控制电机的电机控制器。电机控制器基于以下因素来估计输出轴的旋转角：电机轴的旋转角、轴扭转扭矩以及关于电机轴与输出轴之间的区域预先获得的扭转刚度；并且电机控制器使用所估计的输出轴的旋转角来控制电机。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制系统，其特征在于包括：电机；旋转角传感器，其检测所述电机的电机轴的旋转角；扭矩传感器，其检测所述电机轴与输出轴之间的轴扭转扭矩，所述输出轴被固定至由所述电机驱动的负载构件；以及电机控制器，其控制所述电机，其中，所述电机控制器基于以下因素来估计所述输出轴的旋转角：由所述旋转角传感器检测的所述电机轴的旋转角，由所述扭矩传感器检测的轴扭转扭矩，以及关于所述电机轴与所述输出轴之间的区域预先获得的扭转刚度；并且所述电机控制器使用所估计的所述输出轴的旋转角来控制所述电机。
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