[发明专利]一种探测器及探测方法有效
| 申请号： | 201711406178.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108051822B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 周晓红;余厚德 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S3/78 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 442002 湖北省十堰市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种探测器，所述探测器包括：单片机，用于发送探测信号给多路光器件，所述多路光器件全方位位于所述探测器周围；所述多路光器件，用于发射第一激光信号；接收器，用于接收反馈信号，所述反馈信号为所述第一激光信号经目测物反射后返回所述探测器的第二激光信号；探测模块，用于根据所述反馈信号确定所述目测物相对于所述探测器的方向和距离；选择模块，用于根据所述目测物的方向和所述多路光器件的发射方向确定靠近所述目测物的光器件；移动模块，用于根据所述目测物相对于所述探测器的方向和距离调整所述探测器的位置，以至所述目测物位于所述靠近所述目测物的光器件的束腰处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测器 探测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种探测器，其特征在于，所述探测器包括：单片机，用于发送探测信号给多路光器件，所述多路光器件全方位位于所述探测器周围；所述多路光器件，用于发射第一激光信号；接收器，用于接收反馈信号，所述反馈信号为所述第一激光信号经目测物反射后返回所述探测器的第二激光信号；探测模块，用于根据所述反馈信号确定所述目测物相对于所述探测器的方向和距离；选择模块，用于根据所述目测物的方向和所述多路光器件的发射方向确定靠近所述目测物的光器件；移动模块，用于根据所述目测物相对于所述探测器的方向和距离调整所述探测器的位置，以至所述目测物位于所述靠近所述目测物的光器件的束腰处。
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