[发明专利]一种渲染方法及终端

摘要

本发明提供了一种渲染方法及终端，其方法包括以下步骤：获取目标物体上目标区域在世界坐标系中的目标位置信息；根据所述目标位置信息，计算得到所述目标区域的法线信息；通过法线信息计算到目标区域的法线变换矩阵，并根据所述法线变换矩阵计算得到UV空间的基向量；根据所述目标位置信息及所述基向量，计算得到UV坐标信息；根据所述UV坐标信息，在所述目标物体对应的UV图像中进行渲染。本发明解决了目标区域在UV空间渲染时，会出现拉升、截断现象的问题。

主权项

1.一种渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取目标物体上目标区域在世界坐标系中的目标位置信息；

S2：根据所述目标位置信息，计算得到所述目标区域的法线信息；通过法线信息计算到目标区域的法线变换矩阵，并根据所述法线变换矩阵计算得到UV空间的基向量；

S3：根据所述目标位置信息及所述基向量，计算得到UV坐标信息；

S4：根据所述UV坐标信息，在所述目标物体对应的UV图像中进行渲染。

2.根据权利要求1所述的一种渲染方法，其特征在于，所述S1之前还包括：

通过预设的摄像机，获取目标物体的三维模型；所述摄像机与所述目标物体相对静止；

根据所述三维模型，计算得到所述目标物体在世界坐标系中的第一位置信息；所述目标物体包括目标区域，所述第一位置信息包括多个坐标点的位置坐标；

根据所述三维模型，得到所述目标物体对应的展开图；所述展开图中每一像素点与目标物体的坐标点具有对应关系；

创建纹理图；

根据所述展开图中的像素点与目标物体坐标点的对应关系，通过所述纹理图中与所述展开图对应的像素点的RGB值记录相应坐标点的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的一种渲染方法，其特征在于，所述S1具体为：

根据所述纹理图及展开图，获取得到所述目标物体上的目标区域的目标位置信息。

4.根据权利要求2所述的一种渲染方法，其特征在于，所述S2具体为：

根据所述目标位置信息和所述第一位置信息，计算得到法线信息；所述法线信息包括法向量

通过预设的第一公式，计算与世界坐标系z轴的夹角θ，所述第一公式为：

根据预设的第二公式、法线信息及θ，计算得到法线变换矩阵M_rot；所述第二公式为：

其中，

根据预设的第三公式及M_rot，计算得到基向量，所述基向量包括和所述第三公式为：

5.根据权利要求4所述的一种渲染方法，其特征在于，所述S3具体为：

所述目标位置信息包括目标点P；

根据目标点P及世界坐标系原点O，得到向量

根据预设的第四公式、所述基向量及计算得到对应UV坐标信息，所述UV坐标信息包括坐标点(U，V)；所述第四公式为：

其中a为向量与世界坐标系中x轴的夹角，b为向量与世界坐标系中的y轴的夹角。

6.一种渲染终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

S1：获取目标物体上目标区域在世界坐标系中的目标位置信息；

S2：根据所述目标位置信息，计算得到所述目标区域的法线信息；通过法线信息计算到目标区域的法线变换矩阵，并根据所述法线变换矩阵计算得到UV空间的基向量；

S3：根据所述目标位置信息及所述基向量，计算得到UV坐标信息；

S4：根据所述UV坐标信息，在所述目标物体对应的UV图像中进行渲染。

7.根据权利要求6所述的