[发明专利]一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201711405375.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107997928B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王福德;黄玉平;郭雅静;远桂方;陈靓 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61G7/05 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人，包括：中央模块、左模块、座椅模块和右模块；其中，所述左模块和所述右模块分别固定于所述中央模块的左右两侧，所述座椅模块锁紧固定于所述中央模块上。本发明能够实现多模块快速拼装与分离，方便设备的快速转运与多地点康复训练，能够将病床和康复设备之间建立有效连接，方便患者上下康复设备，左右腿模块可实现单独康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 卧式 下肢 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人，其特征在于包括：中央模块(1)、左模块(2)、座椅模块(3)和右模块(4)；其中，所述左模块(2)和所述右模块(4)分别固定于所述中央模块(1)的左右两侧，所述座椅模块(3)锁紧固定于所述中央模块(1)。
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