[发明专利]一种立式注塑机自动上料系统的落料装置

摘要

本发明公开了一种立式注塑机自动上料系统的落料装置，工作时，金属构件大头朝上小头朝下，一个挨一个进入空槽结构的输送导轨，由于输送导轨受电磁振动力，使金属构件作向前的抛物跳跃运动，直到进入齿盘的齿槽内，分布在导轨两侧的第一步进电机驱动齿盘转动，从而将齿槽内的金属构件逐个拨入落料套内，进而落入储料器的储料孔内，储料器每次装入两个金属构件，第二步进电机通过齿轮齿条传动使储料器向前运动一个落料工位，从而重复装载两个金属构件，直到储料器上的储料孔全部装完为止，最后，振动器启动以保证储料器每个金属构件都能准确竖直地插入储料孔内，第二步进电机向前将储料器推送出去并等待上料机械手的取料操作。

主权项

1.一种立式注塑机自动上料系统的落料装置，其特征在于，包括用于存放金属构件并调整金属构件位置和朝向的振动料盘、用于输送调整好位置的金属构件的输送导轨、用于接收并存储金属构件的受料部分、以及用于驱动金属构件落入储料器的驱动部分；所述振动料盘和储料器均固定设置；所述输送导轨的一端与振动料盘连通，另一端延伸至受料部分的上方；所述驱动部分设置在输送导轨的两侧，通过旋转拨动金属构件落入储料器；所述输送导轨设为两组，且并排设置，输送导轨的一端与振动料盘连通，另一端水平或倾斜向下延伸至受料部分上方，使金属构件从振动料盘经输送导轨有序落入储料器；所述驱动部分对应设为两组，位于输送导轨的外侧，驱动部分包括第一步进电机、第一联轴器、齿盘、轴承以及落料套；所述落料套固定设置在输送导轨的末端，位于受料部分的上方；所述齿盘的中心线垂直于输送导轨设置，由轴承支撑旋转，使齿盘上的齿嵌入输送导轨内并将输送导轨上的金属构件逐个卡进齿槽内；所述第一联轴器的一端与齿盘连接，另一端与第一步进电机固定连接，第一步进电机通过驱动齿盘转动来拨动金属构件，使金属构件逐个进入落料套；所述受料部分包括储料器、齿条、滑动导轨、齿轮轴、第二联轴器、以及第二步进电机；所述滑动导轨固定设置，所述齿条安装在滑动导轨上，可沿滑动导轨往复滑动；所述储料器固定在齿条的一端上，位于落料套的下方；所述齿轮轴设置在齿条底部，位于齿条的另一端，与齿条啮合连接；所述第二联轴器的一端与齿轮轴固定，另一端与第二步进电机连接，第二步进电机通过驱动齿轮轴转动来带着齿条和储料器在滑动导轨上来回滑动。