[发明专利]一种立式注塑机自动上料系统的落料装置

说明书

本发明公开了一种立式注塑机自动上料系统的落料装置，工作时，金属构件大头朝上小头朝下，一个挨一个进入空槽结构的输送导轨，由于输送导轨受电磁振动力，使金属构件作向前的抛物跳跃运动，直到进入齿盘的齿槽内，分布在导轨两侧的第一步进电机驱动齿盘转动，从而将齿槽内的金属构件逐个拨入落料套内，进而落入储料器的储料孔内，储料器每次装入两个金属构件，第二步进电机通过齿轮齿条传动使储料器向前运动一个落料工位，从而重复装载两个金属构件，直到储料器上的储料孔全部装完为止，最后，振动器启动以保证储料器每个金属构件都能准确竖直地插入储料孔内，第二步进电机向前将储料器推送出去并等待上料机械手的取料操作。

技术领域

本发明涉及自动上料系统领域，尤其涉及一种立式注塑机自动上料系统的落料装置。

背景技术

注塑成型工艺是指在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。在注塑由金属和塑胶两种材料组成的零件时，需要将金属构件放入注塑模具中，注塑成型后从模具中取出并放入成品收集箱内。在传统注塑工艺中，上述取料放料过程均由人工操作，因此当注塑的金属构件较多时，需要重复取料放料动作的次数就越多，工人劳动的强度就越大，效率越低。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现金属构件自动落料的落料装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种立式注塑机自动上料系统的落料装置，该落料装置主要用于将零散的金属构件有序地排列起来，并有序地放入储料器内，为下一步的上料做好准备。该落料装置主要包括用于存放金属构件并调整金属构件位置和朝向的振动料盘、用于输送调整好位置的金属构件的输送导轨、用于接收并存储金属构件的储料器、以及用于驱动金属构件落入储料器的驱动部分。所述振动料盘和储料器均固定设置，且储料器的安装高度要低于振动料盘的安装高度。所述输送导轨的一端与振动料盘连通，另一端延伸至储料器的上方，振动料盘内的金属构件经过输送导轨有序落入储料器内。所述驱动部分设置在输送导轨的两侧，通过旋转来拨动输送导轨上的金属构件，使金属构件有序落入储料器内，最后，上料机械手将储料器内的金属构件取走，完成上料操作。

具体的，所述输送导轨设为两组，且并排设置，根据生产的实际情况，输送导轨可以多排并列设置，从而提高生产效率。所述输送导轨的一端与振动料盘连通，另一端水平或倾斜向下延伸至受料部分上方，使金属构件从振动料盘经输送导轨有序落入储料器。

具体的，所述驱动部分对应设为两组，位于输送导轨的外侧，驱动部分的数量与输送导轨相对应，当输送导轨增加时，驱动部分也应当相应增加。所述驱动部分主要包括第一步进电机、第一联轴器、齿盘、以及使金属构件以垂直方向落入储料器的落料套。所述落料套固定设置在输送导轨的末端，位于储料器的上方。所述落料套位于输送导轨的前端，是一个上端圆锥孔，下端圆柱孔，沿轴向开有槽，与输送导轨的槽连接，使沿输送导轨移动过来的金属构件，从上端的圆锥孔落下，经下端圆柱孔进入储料器。所述齿盘的中心线垂直于输送导轨设置，使齿盘上的齿嵌入输送导轨内并将输送导轨上的金属构件逐个卡进齿槽内，这样设计的目的在于间隔输送导轨上的金属构件，可以精确控制落入储料器上的金属构件数量以及落入的时机。所述第一联轴器的一端与齿盘连接，另一端与第一步进电机固定连接，第一步进电机通过驱动齿盘转动来拨动金属构件，使金属构件逐个进入落料套。

具体的，所述受料部分主要包括储料器、齿条、滑动导轨、齿轮轴、第二联轴器、以及第二步进电机。所述滑动导轨固定设置在输送导轨的正下方，与输送方向平行。所述齿条安装在滑动导轨上，可沿滑动导轨往复滑动。所述储料器固定在齿条的一端上，位于落料套的正下方。所述齿轮轴设置在齿条底部，位于齿条的另一端，与齿条啮合连接，通过转动带动齿条来回移动。所述第二联轴器的一端与齿轮轴固定，另一端与第二步进电机连接，第二步进电机通过驱动齿轮轴转动来带着齿条和储料器在滑动导轨上来回滑动。