[发明专利]车辆控制方法和装置有效
| 申请号： | 201711403419.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108073076B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘冲;刘帅;杨明;郭玉清;张骞 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆控制方法和装置，其中，方法包括：从初始的控制策略开始，采集第一车辆当前的第一状态信息和第二车辆当前的第二状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息，迭代获取第一车辆当前的评价指标和获取第一车辆当前的控制策略；判断当前的评价指标是否收敛，如果当前的评价指标收敛，则停止迭代；将当前的控制策略作为最优控制策略，利用最优控制策略，控制第一车辆跟随第二车辆。在已知车辆本身的状态信息和前车的状态信息的情况下，迭代计算出车辆自身的最优控制策略，而后在最优控制策略的控制下，使车辆安全自动地跟随距离自身最近的前方车辆，从而实现自适应巡航控制，使得各个车辆在保持安全距离下，提高运行速度和运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：从初始的控制策略开始，采集第一车辆当前的第一状态信息，以及第二车辆当前的第二状态信息；其中，所述第一车辆与所述第二车辆通过车联网互联；所述第二车辆为位于所述第一车辆前方且距离所述第一车辆最近的前方车辆；所述第一车辆与所述第二车辆处于同一车道；根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，迭代获取所述第一车辆当前的评价指标和获取所述第一车辆当前的控制策略；判断所述当前的评价指标是否收敛，如果所述当前的评价指标收敛，则停止迭代；将所述当前的控制策略作为最优控制策略，利用所述最优控制策略，控制所述第一车辆跟随所述第二车辆。
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