[发明专利]车辆控制方法和装置

说明书

本发明提出一种车辆控制方法和装置，其中，方法包括：从初始的控制策略开始，采集第一车辆当前的第一状态信息和第二车辆当前的第二状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息，迭代获取第一车辆当前的评价指标和获取第一车辆当前的控制策略；判断当前的评价指标是否收敛，如果当前的评价指标收敛，则停止迭代；将当前的控制策略作为最优控制策略，利用最优控制策略，控制第一车辆跟随第二车辆。在已知车辆本身的状态信息和前车的状态信息的情况下，迭代计算出车辆自身的最优控制策略，而后在最优控制策略的控制下，使车辆安全自动地跟随距离自身最近的前方车辆，从而实现自适应巡航控制，使得各个车辆在保持安全距离下，提高运行速度和运输效率。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法和装置。

背景技术

随着车辆控制技术的不断发展，车辆行驶的安全性成为交通运输系统中的首要问题。道路交通中的诸多因素影响交通运输系统的安全性，例如车辆在实际行驶的过程中，存在非法驾驶、疲劳驾驶、超速驾驶等现象，这些现象都会对交通运输的安全性造成影响。

为了提高交通运输的安全性，目前智能运输系统(Intelligent TransportationSystems，简称ITS)成为提高车辆安全行驶的主要辅助工具，智能运输系统可以来辅助驾驶者感知周围车辆的状态信息，从而使驾驶者提前预知交通环境信息，避免发生交通事故，提高交通效率。实际应用中，自适应巡航控制是保证智能交通系统可靠运行的依据，因此，车辆之间如何实现自适应巡航控制成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，以实现在已知车辆本身的状态信息和前车的状态信息的情况下，根据两个状态信息，通过迭代过程，计算出车辆自身的最优控制策略，而后在最优控制策略的控制下，使车辆安全且自动地跟随距离自身最近的前方车辆，从而实现自适应巡航控制，使得各个车辆在保持安全距离下，提高运行速度，节省运行时间和成本，进而提高智能交通的运输效率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括：

从初始的控制策略开始，采集第一车辆当前的第一状态信息，以及第二车辆当前的第二状态信息；其中，所述第一车辆与所述第二车辆通过车联网互联；所述第二车辆为位于所述第一车辆前方且距离所述第一车辆最近的前方车辆；所述第一车辆与所述第二车辆处于同一车道；

根据所述第一状态信息和所述第二状态信息，迭代获取所述第一车辆当前的评价指标和获取所述第一车辆当前的控制策略；

判断所述当前的评价指标是否收敛，如果所述当前的评价指标收敛，则停止迭代；

将所述当前的控制策略作为最优控制策略，利用所述最优控制策略，控制所述第一车辆跟随所述第二车辆。

作为本发明第一方面实施例第一种可能的实现方式，所述判断所述当前的评价指标是否收敛，如果所述当前的评价指标收敛，则停止迭代，包括：

获取所述当前的评价指标与前一次的评价指标之间的差值；

判断所述差值是否小于预设的第一数值；

如果所述差值小于所述第一数值，则确定所述当前的评价指标收敛，将所述当前的评价指标作为最优评价指标，并停止迭代；