[发明专利]一种立式注塑机自动上料系统

摘要

本发明公开一种立式注塑机自动上料系统，包括立式注塑机、上料机器人、将金属构件规整排列和输送的振动料盘，振动料盘与设有中空长槽的输送导轨一端相连，输送导轨另一端设于储料器正上方，输送导轨将金属构件依次输送至储料器上方并配合自动落料装置使金属构件有序落入储料器内规范保存，设置于立式注塑机侧部的上料机器人设有多自由度的机械臂，机械臂的工作末端相连有抓取装置，机械臂绕其固定端旋转一定角度并配合抓取装置将保存于储料器内的金属构件夹持转移至立式注塑机可向外伸出的注塑模具，并将注塑后的成品夹持转移至成品收集箱内。相对现有技术，本发明可提高生产自动化程度和生产效率，同时可降低工伤风险和劳动强度。

主权项

1.一种立式注塑机自动上料系统，其特征在于，包括用于对金属构件进行注塑的立式注塑机、用于上料和提取成品的上料机器人、将金属构件进行规整排列和输送的振动料盘，所述振动料盘与设有中空长槽的输送导轨一端相连，所述输送导轨另一端设于储料器正上方，所述输送导轨将金属构件依次输送至所述储料器上方并配合自动落料装置使金属构件有序落入所述储料器内规范保存，设置于所述立式注塑机侧部的所述上料机器人设有多自由度的机械臂，所述机械臂的工作末端相连有抓取装置，所述机械臂绕其固定端旋转一定角度并配合所述抓取装置将保存于所述储料器内的金属构件夹持转移至所述立式注塑机可向外伸出的注塑模具，并将注塑后的成品夹持转移至成品收集箱内。