[发明专利]一种立式注塑机自动上料系统

权利要求书

1.一种立式注塑机自动上料系统，其特征在于，包括用于对金属构件进行注塑的立式注塑机、用于上料和提取成品的上料机器人、将金属构件进行规整排列和输送的振动料盘，所述振动料盘与设有中空长槽的输送导轨一端相连，所述输送导轨另一端设于储料器正上方，所述输送导轨将金属构件依次输送至所述储料器上方并配合自动落料装置使金属构件有序落入所述储料器内规范保存，设置于所述立式注塑机侧部的所述上料机器人设有多自由度的机械臂，所述机械臂的工作末端相连有抓取装置，所述机械臂绕其固定端旋转一定角度并配合所述抓取装置将保存于所述储料器内的金属构件夹持转移至所述立式注塑机可向外伸出的注塑模具，并将注塑后的成品夹持转移至成品收集箱内；

所述自动落料装置包括用于输送和调整金属构件相邻间隔的输送导轨、用于接收并储存金属构件的受料部分以及用于驱动金属构件落入所述储料器的落料驱动部分；所述落料驱动部分设置在输送导轨的侧部，通过旋转拨动金属构件落入所述储料器内；

所述输送导轨为若干组且并排设置，所述输送导轨的一端与所述振动料盘相连，另一端水平或倾斜向下延伸至所述受料部分上方，使金属构件从所述振动料盘经所述输送导轨依次落入至所述储料器内；

所述落料驱动部分包括第一步进电机、第一联轴器、齿盘、轴承和落料套，所述落料套固定设置于所述输送导轨末端且位于所述储料器上方，所述齿盘中心轴线垂直于所述输送导轨且由轴承支撑旋转，所述齿盘上的齿槽嵌入至所述输送导轨内并将所述输送导轨上的金属构件逐个卡入至齿槽内；所述第一联轴器的一端与所述齿盘相连，另一端与所述第一步进电机相连，所述第一步进电机通过驱动所述齿盘转动而拨动金属构件，使金属构件逐个进入所述落料套；

所述受料部分包括储料器、齿条、滑动导轨、齿轮轴、第二联轴器以及第二步进电机；所述齿条固定设置于可往复滑动的所述滑动导轨底面，所述储料器固定于所述滑动导轨顶面一端且位于所述落料套下方，所述齿轮轴设置于所述齿条底面且位于所述齿条另一端且与所述齿条啮合传动；所述第二联轴器一端与所述齿轮轴固定相连，另一端与所述第二步进电机相连，所述第二步进电机驱动所述齿轮轴啮合传动所述齿条，所述齿条带动所述滑动导轨以及所述储料器进行直线来回滑动；

所述抓取装置包括与所述机械臂工作末端固定相连的主框架、用于抓取和释放的抓取部分以及驱动所述抓取部分的抓取驱动部分；所述抓取部分安装在所述主框架底部，所述抓取驱动部分固定在所述主框架上与所述抓取部分传动连接，实现驱动所述抓取部分将金属构件抓取或释放；

所述抓取部分包括传动轴、驱动所述传动轴旋转的传动齿轮、用于夹取金属构件的第一夹爪、用于夹取注塑成品以及配合所述第一夹爪夹取金属构件的第二夹爪，所述第一夹爪安装在最外侧的两个传动轴上，所述第二夹爪安装在中部的两根传动轴上，轴向相邻的两个所述第一夹爪或所述第二夹爪之间通过轴套相隔，所述传动轴设有四根，依次并排设置在所述主框架上，并通过轴承与所述主框架可转动连接，所述传动齿轮通过传动轴键分别固定于四根传动轴的同一端，所述传动轴之间通过所述传动齿轮啮合传动，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对一侧设有第一弧形结构，配合所述第一夹爪的所述第一弧形结构共同夹持金属构件，径向相邻的两根传动轴上的所述第二夹爪对称设有第二弧形结构共同配合夹持注塑成品；

所述抓取驱动部分包括旋转气缸、气缸安装板、大齿轮以及小齿轮，所述旋转气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板固定在所述主框架上，所述大齿轮固定安装在所述旋转气缸的输出轴上，所述小齿轮安装在其中一根所述传动轴的另一端且与所述大齿轮啮合传动，所述旋转气缸驱动传动轴转动并通过所述传动轴上的传动齿轮啮合传动，所述旋转气缸驱动传动轴转动，并通过所述传动轴上的传动齿轮之间啮合传动，实现金属构件的抓取和释放。

2.如权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述振动料盘包括顶部设有开口且为圆柱桶型的料盘，所述料盘内壁面相连有呈螺旋上升的薄板作为金属构件的上升轨道，所述料盘底面周向相连有三个固定座，所述固定座与板弹簧一端相连，所述板弹簧另一端与底座的固定座相连，所述料盘底面相连有衔铁，所述底座顶面设有由铁芯和线圈组成的吸附结构，所述衔铁与所述吸附结构之间相隔一定间隙，所述吸附结构与所述底座之间设有斜楔调整所述衔铁与所述吸附结构之间间隙，所述料盘的出料端与所述输送导轨的进料端相连，所述上升轨道与所述输送导轨相连位置处的宽度小于其他位置宽度。