[发明专利]一种基于卫星信号来获取列车位置及方向的嵌入式解决方法

摘要

一种基于卫星信号来获取列车位置及方向的嵌入式解决方法，首先把需要使用到的列车线路的位置车站经纬度等信息，以二制式的方式整理成一个数据库，并通过USB接口存于NOR Flash；在运行过程中，GPS定位模块实时获取当前经纬度并通过实时发送给MCU微型处理器；MCU根据从GPS定位模块收到的经纬度信息，搜索NOR Flash中的数据库，得到列车当前位置及运行方向，并通过“应用通信接口”发送给其他应用系统。其优点是根据卫星模块提供的经纬度信息，实现实时列车定位及获取其线路信息及运行方向。定位结果及线路信息可通过通用串口转给其他应用系统。

主权项

1.一种基于卫星信号来获取列车位置及方向的嵌入式解决方法，其特征在于包括如下步骤：101、根据即有的线路经纬度信息，把车站位置、车站电话、区间线路、切换点位置及线路调试电话信息整理成一个数据库；102、上位机根据需求增加或删减线路、更改车站电话，并作相应的版本管理；103、将数据库拷贝到硬件系统的NOR Flash存储芯片中；104、微型MCU实时从卫星定位模块获取列车当前经纬度信息；按照NORFlash中数据库的格式，查找列车当前所在的车站及有限范围内的车站和信息点，得到线路表；105、其他应用系统可以按线路名称(如：杭深线)指定线路，或查询上一步中得到的线路表，选择其中一条作为列车的运行线路；106、在列车运行线路已经确定的情况下，如果列车在站内或者信息点内，则根据数据库中其相连车站信息，去掉已经经过的车站，余下的车站即为前站；其他应用系统可以查询其电话等信息；107、如果列车经过一个选择区间，其他应用系统可以获取该区间内的线路列表，用以指定列车当前的运行线路，达到线路人工切换的目的；108、数据库中设置切换点，一个切换点内设两条线路，当列车经过切换点时，列车当前线路自动切换成另外一条线路，以此在不需要司机干预的情况下实现线路切换。