[发明专利]一种基于物联网的自动除草方法

摘要

本发明公开了一种基于物联网的自动除草方法，包括以下步骤：通过杂草监测器对地表上的杂草进行监测，把杂草的生长数据进行采集和记录，杂草监测器采集和记录的杂草数据传输给数据处理器，数据处理器对杂草的数据进行整理，整理的数据与操作者设定完成的杂草比对模块进行比对，得出的结果转化为电信号，数据处理器得到的比对结果以电信号的方式传输给PLC控制器和显示装置，通过显示装置的图像处理。本发明使得除去的杂草及时的被清理，从而有助于作物的正常生长，同时避免了杂草的种子再次的复生而带来的问题，实现对杂草的彻底清除，两种除草方式的选择，避免了自动化除草机清除不干净和死角无法作业的问题。

主权项

一种基于物联网的自动除草方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过杂草监测器对地表上的杂草进行监测，把杂草的生长数据进行采集和记录；S2：杂草监测器采集和记录的杂草数据传输给数据处理器，数据处理器对杂草的数据进行整理，整理的数据与操作者设定完成的杂草比对模块进行比对，得出的结果转化为电信号；S3：数据处理器得到的比对结果以电信号的方式传输给PLC控制器和显示装置，通过显示装置的图像处理，使得除草工作者能够了解到杂草的生长态势；S4：PLC智能控制器接收信号之后，工作者可以选择不干预，通过PLC智能控制器内部设置的无线智能连接单元与自动化除草机相连接，由自动化除草机对地表上的杂草进行除草作业，工作者也可以选择干预，其中，显示装置通过信号发射器把接收的图像发送到移动终端，工作者接收到除草的信息之后，通过对手动除草机的控制来完成除草的作业；S5：自动化除草机的一端通过导线连接有杂草探测可视装置，杂草探测可视装置作为自动化除草机的眼镜，从而完成人们预设的除草效果。