[发明专利]一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂

摘要

本发明公开一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，属于医疗领域。包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝、第二钢丝、软管、剪切执行机构、剪切操控机构和第三钢丝，所述执行端机构和所述剪切执行机构安装在软管的一端，所述操控端机构和所述剪切操控机构安装在软管的另一端，所述执行端机构通过第一钢丝和第二钢丝与所述操控端机构连接，所述剪切执行机构通过第三钢丝与所述剪切操控机构连接。本发明结构简单，操作方便快捷，且不容易产生误操作。采用双张紧轮对钢丝进行张紧和分离，有效避免了钢丝之间相互干涉和缠绕。设有微调齿轮，可以进行更加细微的动作操控，提高手术精度。在进行手术时能够实现剪切功能，有效提高手术效率。

主权项

一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂，其特征在于：所述一种带有剪切功能的腹腔手术用机械臂包括操控端机构、执行端机构、第一钢丝(1)、第二钢丝(2)、软管(3)、剪切执行机构、剪切操控机构和第三钢丝(38)，所述执行端机构和所述剪切执行机构安装在软管(3)的一端，所述操控端机构和所述剪切操控机构安装在软管(3)的另一端，所述执行端机构通过第一钢丝(1)和第二钢丝(2)与所述操控端机构连接，所述剪切执行机构通过第三钢丝(38)与所述剪切操控机构连接。