[发明专利]一种挖掘机器人用石块输出装置

摘要

本发明属于传输机构技术领域，公开了一种挖掘机器人用石块输出装置，包括两个输出单元，输出单元包括主动轮、从动轮和环形链带；输出单元还包括两根中空的安装轴，安装轴上设有进气孔，且安装轴上铰接有支撑杆，支撑杆上设有工业真空吸盘，支撑杆上设有负压孔；还包括支撑轮，支撑轮上设有转轴，转轴远离上设有转盘；还包括两个负压单元，负压单元包括储气桶和依次铰接的第一支杆、第二支杆、第三支杆，储气桶内滑动连接有活塞；储气桶上设有两个进气口和一个出气口。本发明解决了现有技术提供的输出装盒子尺寸大，占用较大空间，导致挖掘机器人不能随意摆动，从而使得挖掘机器人对天然岩体切割的效果不好的问题。

主权项

1.一种挖掘机器人用石块输出装置，其特征在于：包括两个分别位于挖掘机器人本体两侧的输出单元，输出单元包括主动轮、从动轮、缠绕在主动轮和从动轮上的环形链带，还包括驱动主动轮转动的发动机；输出单元还包括两根中空且固定连接在挖掘机器人本体上的安装轴，主动轮和从动轮分别转动连接在两根安装轴上；安装轴远离挖掘机器人本体的一端上设有进气孔，且安装轴远离挖掘机器人本体一端铰接有中空的支撑杆，支撑杆与安装轴的铰接点位于进气孔上方，支撑杆远离安装轴的一端设有与支撑杆连通的工业真空吸盘，支撑杆上靠近安装轴的一侧设有负压孔；主动轮和从动轮之间还设有与主动轮啮合的支撑轮，支撑轮的中部设有转轴，转轴远离支撑轮的一端设有转盘；还包括两个负压单元，负压单元包括固定在挖掘机器人本体上的储气桶和依次铰接的第一支杆、第二支杆、第三支杆，储气桶内滑动连接有活塞，第一支杆远离第二支杆的一端固定在活塞上，第三支杆远离第二支杆的一端固定在转盘上；储气桶远离第一支杆的一端设有两个进气口和一个出气口，其中一个进气口与安装轴之间设有负压管，出气口上连接有出气管，且负压管和出气管上均设有单向阀。