[发明专利]基于指纹库的定位方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711394773.2 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108181607B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张添程;李明;杜航航;陈雷;冉烽正 | 申请（专利权）人： | 重庆玖舆博泓科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于指纹库的定位方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：采集样本数据；采用预设栅格对获取的城市平面地图进行栅格化，得到栅格化地图，预设栅格包括相互错位的多重栅格；对样本数据进行随机抽样后对应至栅格化地图中，以建立基础指纹库；对基础指纹库进行时间和空间维度的裂解处理，以得到目标指纹库；根据多个目标指纹库及待定位的MR数据中的基站列表进行多次初步定位，以得到多个初步定位结果；对多个初步定位结果进行加权汇聚处理以得到目标定位结果。实施本实施例，可以提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 指纹 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于指纹库的定位方法，其特征在于，包括：采集样本数据，所述样本数据包括基站信号指标数据和位置信息关系；获取城市平面地图，并采用预设栅格对所述城市平面地图进行栅格化以得到栅格化地图，所述栅格化地图包括多个栅格，所述预设栅格包括相互错位的多重栅格；对所述样本数据进行随机抽样以得到目标样本，并将所述目标样本对应至所述栅格化地图中；获取所述栅格化地图中目标样本的位置确定待定位的MR数据中的基站列表、基站信号强度和所述栅格的对应关系；根据所述对应关系以及基站信号强度，计算每个所述栅格内的向量空间及对应的特征向量，以建立多个基础指纹库；对多个所述基础指纹库进行时间和空间维度的裂解处理，以得到多个目标指纹库；根据待定位的MR数据中的基站列表及多个所述目标指纹库进行初步定位，以得到多个初步定位结果；对多个所述初步定位结果进行加权汇聚处理以得到目标定位结果。
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