[发明专利]一种铜排自动压花输送线及其自动化控制方法在审
| 申请号： | 201711394682.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108128073A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘建;杜强;蒋克沨;潘振华;唐文涛;孙浩;庄赛龙;陈胜;余成治;隋海玉 | 申请（专利权）人： | 江苏森蓝智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B44B5/00 | 分类号： | B44B5/00;B44B5/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高度精确控制铜排的输送距离从而实现压花的花纹无间隙和无重叠的铜排自动压花输送线及其自动化控制方法，包括输送线和压机，所述压机安装在输送线上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机、丝杠组件、车体、前气动夹爪和后气动夹爪，所以伺服电机安装在输送线上，所述伺服电机与丝杠组件联动，所述丝杠组件与车体连接，所述车体与输送线滑动配合，所述前气动夹爪和后气动夹爪分别安装在车体的前端和后端，还包括压机控制器、扫码模块和数据收发模块，所述数据收发模块和扫码模块分别与压机控制器电连接，还包括数据收发模块二，所述数据收发模块二与伺服电机电连接。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 数据收发模块 气动夹爪 丝杠组件 伺服电机 车体 铜排 压花 压机控制器 自动化控制 伺服小车 行走机构 压机 车体连接 滑动配合 机电连接 输送距离 伺服 电连接 无间隙 无重叠 联动 花纹 | ||
【主权项】：
一种铜排自动压花输送线，包括输送线(1)和压机(2)，所述压机(2)安装在输送线(1)上，其特征在于：还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机(3)、丝杠组件(4)、车体(5)、前气动夹爪(6)和后气动夹爪(7)，所以伺服电机(3)安装在输送线(1)上，所述伺服电机(3)与丝杠组件(4)联动，所述丝杠组件(4)与车体(5)连接，所述车体(5)与输送线(1)滑动配合，所述前气动夹爪(6)和后气动夹爪(7)分别安装在车体(5)的前端和后端，还包括压机控制器(8)、扫码模块(9)和数据收发模块(10)，所述数据收发模块(10)和扫码模块(9)分别与压机控制器(8)电连接，还包括数据收发模块二(12)，所述数据收发模块二(12)与伺服电机(3)电连接。
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