[发明专利]一种铜排自动压花输送线及其自动化控制方法

说明书

本发明涉及一种高度精确控制铜排的输送距离从而实现压花的花纹无间隙和无重叠的铜排自动压花输送线及其自动化控制方法，包括输送线和压机，所述压机安装在输送线上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机、丝杠组件、车体、前气动夹爪和后气动夹爪，所以伺服电机安装在输送线上，所述伺服电机与丝杠组件联动，所述丝杠组件与车体连接，所述车体与输送线滑动配合，所述前气动夹爪和后气动夹爪分别安装在车体的前端和后端，还包括压机控制器、扫码模块和数据收发模块，所述数据收发模块和扫码模块分别与压机控制器电连接，还包括数据收发模块二，所述数据收发模块二与伺服电机电连接。

技术领域

本发明涉及一种铜排自动压花输送线及其自动化控制方法。

背景技术

目前，在电气领域中铜排的生产是极其重要的，铜排就是指供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排；表面有做绝缘处理；主要作用是做导线用；目前对于铜排的生产而言，整根铜排除了要进行裁切、打标等操作还需要对铜排表面进行压花。

由于铜排较长，而压花机的冲压不可能一次性将铜排表面全部压花，所以需要多次压花，进而完成整根铜排的压花操作，但这种操作存在的问题是可能出现压花的花纹重叠或两次压花的花纹之间存在间隙。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种高度精确控制铜排的输送距离从而实现压花的花纹无间隙和无重叠的铜排自动压花输送线及其自动化控制方法。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜排自动压花输送线，包括包括输送线和压机，所述压机安装在输送线上，还包括伺服小车行走机构，所述伺服小车行走机构包括伺服电机、丝杠组件、车体、前气动夹爪和后气动夹爪，所以伺服电机安装在输送线上，所述伺服电机与丝杠组件联动，所述丝杠组件与车体连接，所述车体与输送线滑动配合，所述前气动夹爪和后气动夹爪分别安装在车体的前端和后端，还包括压机控制器、扫码模块和数据收发模块，所述数据收发模块和扫码模块分别与压机控制器电连接，还包括数据收发模块二，所述数据收发模块二与伺服电机电连接。

作为优选，所述车体与输送线滑动配合是指输送线的两侧设有滑动导轨，所述车体与滑动导轨滑动配合。

作为优选，所述车体与输送线之间存在间隙。

作为优选，所述数据收发模块包括wifi模块和4G模块。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜排自动压花输送线的自动化控制方法，包括如下步骤：

步骤一：将铜排送入输送线并贴上RFID标签，将铜排进行运送并运送至压机处；

步骤二：扫码模块对铜排上的RFID标签进行扫码，扫码后获得的数据通过数据收发模块与MES生产系统进行数据互通，

步骤三：MES生产系统收到数据收发模块的铜排RFID信息数据，并将该铜排的长度、压花类型、铜排宽度以及铜排厚度的信息再发送至数据收发模块和数据收发模块二；

步骤四：所述数据收发模块通过接收到的铜排信息控制压机的压花深度以及压花次数；

步骤五：所述数据收发模块二通过接受到的铜排信息控制伺服电机从而调节车体的行走距离以及前气动夹爪和后气动夹爪的夹紧操作。