[发明专利]转向器内拉杆自动拧紧机

摘要

一种转向器内拉杆自动拧紧机属于精密装配设备领域。其组成包括工件夹紧机构、PLC电气控制箱、自动上料架、机架、触摸屏操控板、左拧紧机构和右拧紧机构组成。设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩与拧紧深度,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。应用伺服电机作为拉杆靠近齿条动力源，使两侧拉杆能同时准确地靠近齿条，避免外力使齿条发生轴向串动；应用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，可对拧紧力矩和拧紧角度进行精确控制与实时监控，并可保证两侧拉杆同步拧紧，防止拧紧过程中齿条发生晃动。设备配有磁栅尺，可对内拉杆的拧紧深度进行监测。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

主权项

一种转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：转向器内拉杆自动拧紧机由工件夹紧机构（1）、PLC电气控制箱（2）、自动上料架（3）、机架（4）、触摸屏操控板（5）、左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）组成；工件夹紧机构（1）与机架（4）通过螺栓组连接；PLC电气控制箱（2）与触摸屏操控板（5）通过数据总线连接；左拧紧机构（6）与机架（4）通过螺栓组连接；右拧紧机构（7）与机架（4）通过螺栓连接；自动上料架（3）与机架（4）通过螺栓组连接；左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）分别与触摸屏操控板（5）和PLC电气控制箱（2）通过数据线连接。