[发明专利]一种抑制水锤压力波动的PID控制方法有效
| 申请号： | 201711392159.2 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108131238B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 杨海云;林亚涛;吴在强;张伟骏;张厚瑜;关英波;张福良;吴凡 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司;国家电网公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | F03B15/00 | 分类号： | F03B15/00 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡学俊;丘鸿超 |
| 地址： | 350003 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抑制水锤压力波动的新型PID控制方法。通过获取机组频率与进水口压力值两项变量，加权计算获得初始变量值，经过一次比例环节、二次比例环节、积分环节、微分环节叠加，输出控制指令；将控制指令输出至水轮机调速器控制系统，以抑制调节过程中发生的水锤压力波动现象。本发明方法应用于水轮机调速器开度控制，以满足对调节水锤引起的功率波动的控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 水锤压力 水轮机调速器 比例环节 输出控制指令 进水口压力 波动现象 功率波动 机组频率 积分环节 加权计算 开度控制 控制系统 控制要求 控制指令 微分环节 水锤 叠加 输出 | ||
【主权项】：
1.一种抑制水锤压力波动的PID控制方法，其特征在于：包括如下步骤，/n步骤S1、获取当前周期机组频率与设定频率差值作为第一差值，获取当前周期与上一周期蜗壳压力差值作为第二差值，将满足预设条件第一差值与满足预设条件的第二差值求差，作为初始变量；/n步骤S2、当初始变量满足相应条件后，经过一次比例环节、二次比例环节、非线性积分环节、微分环节叠加，输出控制指令；/n步骤S3、将控制指令输出至水轮机调速器控制系统，以抑制调节过程中发生的水锤压力波动现象；所述步骤S1中，计算依据如下：/nM＝M
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