专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果363732个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种预测退饱和式PI控制器及其控制方法-CN202210428032.6在审
  • 栾丛超;吴涛;杜保华;吴智群;黄廷辉 - 西安热工研究院有限公司
  • 2022-04-22 - 2022-06-24 - H02P23/00
  • 本发明公开一种预测退饱和式PI控制器及其控制方法,其控制方法包括获取转速误差e;转速误差e经过比例环节得到第一输出量;比例环节中根据转速误差e的大小,该控制器自动匹配比例环节比例系数;转速误差e依次经过微分环节以及积分环节得到第二输出量;积分环节的积分方向由微分环节的输出量决定;通过第一输出量以及所述第二输出量得到被控量u(t)。该控制器的比例环节通过变比例系数有效兼容不同的积分方向,提升了系统的动态响应性能。同时该控制器设定串联的微分环节以及积分环节,通过微分环节的输出量决定积分环节的积分方向,因此,当系统受到干扰时,积分器可以在转速误差较小时就及时反向积分,实现了提前退饱和的目的。
  • 一种预测和式pi控制器及其控制方法
  • [发明专利]一种结合比例积分与状态重置的控制系统及实现方法-CN201510058161.0有效
  • 王景成;赵广磊 - 上海交通大学
  • 2015-02-04 - 2017-02-08 - G05B13/04
  • 本发明提供一种结合比例积分与状态重置的控制系统,包括比例积分控制环节,输入为误差信号e(t),输出u(t)用于控制被控对象P(s),结合比例积分与状态重置的控制系统还包括状态重置控制环节,状态重置控制环节比例积分控制环节并联,当误差信号e(t)和状态重置控制环节的输出信号符号相异时,状态重置控制环节的输出信号重置到零值。本发明还提供一种结合比例积分与状态重置的控制系统的实现方法。本发明提供的结合比例积分与状态重置的控制系统及实现方法,第一调节参数与比例积分环节串联,第二调节参数与重置控制环节串联,调节第一调节参数与第二调节参数,以实现快速调节、减小超调量,同时达到较好的稳态和动态性能
  • 一种结合比例积分状态重置控制系统实现方法
  • [发明专利]二阶广义积分器电路及其锁相环结构-CN202211196816.7在审
  • 刘光忱;赵卫红;吴员员 - 内蒙古工业大学
  • 2022-09-28 - 2022-12-16 - H03L7/08
  • 本发明公开了二阶广义积分器电路及其锁相环结构,涉及锁相技术领域,其中二阶广义积分器电路包括第一比例环节,其与输入电压信号连接;第一谐振积分环节,其与第一比例环节的输出端连接;第二谐振积分环节,其与第一谐振积分环节的输出端连接;第二比例环节,其与第一谐振积分环节的输出端连接;第三谐振积分环节,其与第二比例环节的输出端连接;第四谐振积分环节,其输入端与第三谐振积分环节的输出端连接;减法电路,其输入端与第二比例环节的输出端连接,其输出端与第四谐振积分环节的输出端连接,用于得到二阶电压滞后信号。
  • 广义积分器电路及其锁相环结构
  • [发明专利]车辆纵向运动控制方法及车辆纵向运动控制系统-CN201910414218.4有效
  • 张凯;马骁;朱晓华 - 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
  • 2019-05-17 - 2021-09-14 - B60W30/095
  • 本发明涉及一种车辆纵向运动控制方法,包括将控制量设定为期望加速度ades,其包括被控车辆与前部车辆的期望安全距离和实际车距的差值Δd的比例环节以及被控车辆的期望车速与实际车速的差值Δv的比例环节,Δd的比例环节的系数和Δv的比例环节的系数分别表示为k1和k2;根据被控车辆与前部车辆的实际车距和相对速度Vrel求出预碰撞时间TTC;将系统的控制目标定义为如下的目标函数,其为如下的无穷域积分项的最小值,积分项包括Δd的二次方的比例环节或Δv的二次方的比例环节及ades的二次方的比例环节,在此,Δd的二次方的比例环节、Δv的二次方的比例环节以及ades的二次方的比例环节的系数分别表示为Q1,Q2以及R;利用模糊控制方法根据Vrel和TTC求出Q2及R;利用Q2
  • 车辆纵向运动控制方法控制系统
  • [实用新型]延时PID控制器-CN200420072941.8无效
  • 李涵雄;钟庆昌 - 城大研发中心(深圳)有限公司
  • 2004-07-02 - 2005-09-07 - G05B6/02
  • 本实用新型涉及电脑键盘,具体涉及执行简单、系统稳定、工作状态协调、可靠性好的一种延时PID控制器集装饰及照明功能为一体的延时PID控制器,其特征在于,包括PD控制环节与PI控制环节,所述PD控制环节包括一个微小的延时环节以及比例环节,而所述PI控制环节包括一个微小延时环节以及一个一阶滤波环节。在瞬态过程能够自动快速响应;初始阶段,以最大比例控制来加速调节,一旦微分和积分环节作用,比例系数会自动减小以保持系统稳定。
  • 延时pid控制器
  • [发明专利]一种六自由度机器人运动控制方法及系统-CN201811608336.0有效
  • 罗庆生;王善达;罗霄;刘星栋 - 北京理工大学
  • 2018-12-27 - 2020-04-07 - G05B19/414
  • 通过根据BP神经网络PID控制器的目标速度和实际速度,得到误差信号;根据误差信号,得到测度函数;获取PID控制器的比例环节放大系数、积分环节放大系数和微分环节放大系数;根据所述误差信号,得到正则修正项函数;根据测度函数和正则修正项函数,修正各个环节放大系数,得到更新比例环节放大系数、更新积分环节放大系数和更新微分环节放大系数;采用积分饱和机制再次修正更新积分环节放大系数,得到二次更新积分环节放大系数;根据更新比例环节放大系数、二次更新积分环节放大系数和更新微分环节放大系数,得到控制量。
  • 一种自由度机器人运动控制方法系统

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top