[发明专利]人脸检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 201711391527.1 申请日: 2017-12-21
公开(公告)号: CN107977650B 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 王行;李骊;李朔;盛赞;周晓军 申请(专利权)人: 北京华捷艾米科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 100084 北京市海淀区中*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供一种人脸检测方法及装置,所述方法包括:确定摄像头采集的深度图中的深度连续区域,并在深度图对应的2D图中确定深度连续区域对应的2D图区域;根据深度连续区域中的深度值和2D图区域中的颜色值提取包含头部区域的第一ROI;合并重合的第一ROI,得到第二ROI;从深度图和2D图中截取第二ROI对应的RGB‑D图,并根据RGB‑D图中的深度值和颜色值回归人脸位置。本申请通过提取ROI进行人脸检测,无需对整幅图进行人脸检测,因此耗时较短,能够提升人脸检测速度。并且由真实人脸的鼻子与脸颊的高度不同可得,鼻子部分和脸颊部分在深度图中的深度值不同,因此通过深度图可以区分真实人脸还是照片。
搜索关键词: 检测 方法 装置
【主权项】:
1.一种人脸检测方法,其特征在于,所述方法包括:确定摄像头采集的深度图中的深度连续区域,并在所述深度图对应的2D图中确定所述深度连续区域对应的2D图区域;根据所述深度连续区域中的深度值和所述2D图区域中的颜色值提取包含头部区域的第一感兴趣区域;合并重合的第一感兴趣区域,得到第二感兴趣区域;从所述深度图和所述2D图中截取所述第二感兴趣区域对应的RGB‑D图,并根据所述RGB‑D图中的深度值和颜色值回归人脸位置。
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