[发明专利]挖掘机工作挡位智能控制方法

摘要

本发明涉及挖掘机的功率控制，为解决现有挖掘机工作挡位不能依据工况自适应调整的问题；提供一种挖掘机工作挡位智能控制方法，其包括以下步骤：确定发动机在预定时长内的主要工作区域并以此确定发动机工作于当前挡位主要工作区域的输出功率区间与工作油耗；检测主泵出口压力并判断挖掘机工作挡位的调挡趋势；根据挖掘机发动机的万有特性曲线和发动机工作于当前挡位主要工作区域的输出功率区间预测挖掘机按调挡趋势调挡后发动机工作于同样功率区间的工作油耗；将预测工作油耗与原工作油耗进行比较，若前者低于后者则调挡反之不调挡。本发明挖掘机控制方法能够自动调整挖掘机的挡位，使其更适配当前的工况，降低油耗，提高效率。

主权项

1.一种挖掘机工作挡位智能控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：依据发动机ECU输出的发动机工作参数，确定发动机在预定时长内的主要工作区域；根据挖掘机发动机的扭矩-转速-油耗关系图确定发动机工作于当前挡位主要工作区域的输出功率区间与工作油耗；S2：检测主泵出口压力，计算在预定时长内主泵出口处的平均压力并根据主泵出口处的平均压力判断挖掘机工作挡位的调挡趋势；S3：根据挖掘机发动机的扭矩-转速-油耗关系图和发动机工作于当前挡位主要工作区域的输出功率区间预测挖掘机按调挡趋势调挡后发动机工作于同样功率区间的工作油耗；S4：将预测的调挡后的工作油耗与发动机工作于当前挡位主要工作区域的工作油耗进行比较，若预测调挡后的工作油耗低于发动机工作于当前挡位主要工作区域的工作油耗，则将挖掘机的工作挡位按照调挡趋势调整到下一工作挡位，若预测调挡后的工作油耗高于发动机工作于当前挡位主要工作区域的工作油耗，则保持挖掘机的当前工作挡位。