[发明专利]挖掘机工作挡位智能控制方法

说明书

本发明涉及挖掘机的功率控制，为解决现有挖掘机工作挡位不能依据工况自适应调整的问题；提供一种挖掘机工作挡位智能控制方法，其包括以下步骤：确定发动机在预定时长内的主要工作区域并以此确定发动机工作于当前挡位主要工作区域的输出功率区间与工作油耗；检测主泵出口压力并判断挖掘机工作挡位的调挡趋势；根据挖掘机发动机的万有特性曲线和发动机工作于当前挡位主要工作区域的输出功率区间预测挖掘机按调挡趋势调挡后发动机工作于同样功率区间的工作油耗；将预测工作油耗与原工作油耗进行比较，若前者低于后者则调挡反之不调挡。本发明挖掘机控制方法能够自动调整挖掘机的挡位，使其更适配当前的工况，降低油耗，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机控制，更具体地说，涉及一种挖掘机工作挡位智能控制方法。

背景技术

目前挖掘机采用全功率控制方法或自适应控制方法，首先设定发动机输出功率与估计液压泵需求功率进行匹配，控制液压泵吸收的功率始终小于或等于发动机输出的功率为目标，以达到挖掘机工作装置动作平稳，发动机转速变化小目的。不能自动改变挖掘机的工作挡位，已适应挖掘机工作载荷的变动。这种挖掘机控制方法，若工作挡位选择不合理，则会增加发动机的油耗，降低挖掘机的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机工作挡位不能依据工况自适应调整的问题，而提供一种能够自动依据工况进行工作挡位调整的挖掘机工作挡位智能控制方法。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机工作挡位智能控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：依据发动机ECU输出的发动机工作参数，确定发动机在预定时长内的主要工作区域；根据挖掘机发动机的扭矩-转速-油耗关系图确定发动机工作于当前挡位主要工作区域的输出功率区间与工作油耗；

S2：检测主泵出口压力，计算在预定时长内主泵出口处的平均压力并根据主泵出口处的平均压力判断挖掘机工作挡位的调挡趋势；

S3：根据挖掘机发动机的扭矩-转速-油耗关系图和发动机工作于当前挡位主要工作区域的输出功率区间预测挖掘机按调挡趋势调挡后发动机工作于同样功率区间的工作油耗；

S4：将预测的调挡后的工作油耗与发动机工作于当前挡位主要工作区域的工作油耗进行比较，若预测调挡后的工作油耗低于发动机工作于当前挡位主要工作区域的工作油耗，则将挖掘机的工作挡位按照调挡趋势调整到下一工作挡位，若预测调挡后的工作油耗高于发动机工作于当前挡位主要工作区域的工作油耗，则保持挖掘机的当前工作挡位。

进一步地，挖掘机工作挡位智能控制方法中，挖掘机设置有与各挡对应的主泵压力预设值；步骤S2中，当挖掘机主泵出口压力在当前挡位预定时长内的平均压力大于与当前挡位对应的主泵压力预设值时，调挡趋势为升一级挡位；若挖掘机主泵出口压力在当前挡位的预定时长内的平均压力小于与当前挡位对应的主泵压力预设值时，调挡趋势为降一级挡位。