[发明专利]一种障碍物识别方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201711389258.5 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN107977649B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 曲磊 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 董建姣;刘芳 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种障碍物识别方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：在待识别图像的V视差图中提取斜线；在斜线上确定第一起始像素，第一起始像素对应的像素集合中像素的数值之和大于第一阈值，第一起始像素对应的像素集合包括第一起始像素所在列中位于斜线之上的像素；根据第一起始像素的视差和预设障碍物类型对应的窗口参数，在V视差图中确定第一起始像素对应的检测窗口；根据检测窗口中图像的识别度，确定在待识别图像中识别得到的障碍物类型。该方法用于提高障碍物识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 识别 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物识别方法，其特征在于，包括：/n在待识别图像的V视差图中提取斜线；/n在所述斜线上确定第一起始像素，所述第一起始像素对应的像素集合中像素的数值之和大于第一阈值，所述第一起始像素对应的像素集合包括所述第一起始像素所在列中位于所述斜线之上的像素；/n根据所述第一起始像素的视差和预设障碍物类型对应的窗口参数，在所述V视差图中确定所述第一起始像素对应的检测窗口；/n根据所述检测窗口中图像的识别度，确定在所述待识别图像中识别得到的障碍物类型。/n
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