[发明专利]一种智能化机器人

摘要

本发明公开了一种智能化机器人，包括底座，所述底座的上表面固定设有换漆装置及换漆装置一侧的剪式升降杆，所述剪式升降杆的两端的连接处与底座的上端均铰接有第一电动推杆，所述剪式升降杆的上端滑动连接有支撑板，所述支撑板的下表面开设有与剪式升降杆对应的滑槽，所述支撑板的上端固定设有泵机及泵机一侧的固定板，所述固定板远离泵机的一侧垂直固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离固定板的一端连接有机械臂，所述机械臂远离液压伸缩杆的一端固定设有喷漆头。本发明的结构设计简单合理，操作方便，便于对油漆的更换，便于装置的移动，能够控制对喷漆装置的高度和长度的变换，便于在喷漆过程中的使用。

主权项

一种智能化机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定设有换漆装置（2）及换漆装置（2）一侧的剪式升降杆（3），所述剪式升降杆（3）的两端的连接处与底座（1）的上端均铰接有第一电动推杆（4），所述剪式升降杆（3）的上端滑动连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的下表面开设有与剪式升降杆（3）对应的滑槽，所述支撑板（5）的上端固定设有泵机（6）及泵机（6）一侧的固定板（7），所述固定板（7）远离泵机（6）的一侧垂直固定连接有液压伸缩杆（8），所述液压伸缩杆（8）远离固定板（7）的一端连接有机械臂（9），所述机械臂（9）远离液压伸缩杆（8）的一端固定设有喷漆头（10）；所述换漆装置（2）包括底板（11），所述底板（11）的上端对称固定设有两个立板（12），所述底板（11）的上端通过两条对称设置的第一限位滑槽（13）分别滑动连接有第一旋转电机（14），两个所述第一旋转电机（14）一侧的输出轴固定连接有齿轮（15），所述底板（11）的上端固定设有与齿轮（15）对应的齿条（16），两个所述第一旋转电机（14）的顶端共同固定设有油漆桶板（17），所述油漆桶板（17）的表面开设有桶槽（18），所述油漆桶板（17）相对的两个侧壁均垂直固定设有滑块（19），所述立板（12）的表面开设有与滑块（19）相配合的第二限位滑槽（20），两个所述立板（12）相对的一侧均垂直固定连接有第二电动推杆（21），所述第二电动推杆（21）的右端固定连接有弧形夹板（22），两个所述立板（12）相背一侧的侧壁均固定设有横板（23），所述横板（23）的上端垂直固定连接有第三电动推杆（24），两个所述第三电动推杆（24）的上端共同固定连接有连接板（25），所述连接板（25）的下端固定设有第二旋转电机（26），所述第二旋转电机（26）下端的输出轴固定连接有盖板（27），所述盖板（27）的下端开设有与油漆桶对应的螺纹槽（28），所述盖板（27）的表面套接有喷漆管（29），所述喷漆管（29）依次与泵机（6）和喷漆头（10）连通。