[发明专利]扫地机控制方法及扫地机在审
| 申请号： | 201711387800.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107997693A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 杨新艳 | 申请（专利权）人： | 苏州燕云网络技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 仲崇明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 公开了一种扫地机控制方法及扫地机，其中方法包括：启动扫地机并按照预定路径进行清扫；当扫地机无法通过自地板凸起的障碍物时，识别该障碍物的凸起高度；当所述凸起高度未超过所述扫地机预先设定的最大可越过高度时，控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身的离地高度，以使得扫地机机身的离地高度大于所述凸起高度；控制所述扫地机通过所述障碍物并将扫地机机身的离地高度恢复为初始高度进行清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 地机 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，包括：启动扫地机并按照预定路径进行清扫；当扫地机无法通过自地板凸起的障碍物时，识别该障碍物的凸起高度；当所述凸起高度未超过所述扫地机预先设定的最大可越过高度时，控制所述扫地机的机身升降机构来升高扫地机机身的离地高度，以使得扫地机机身的离地高度大于所述凸起高度；控制所述扫地机通过所述障碍物并将扫地机机身的离地高度恢复为初始高度进行清扫。
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