[发明专利]一种动态监测试管状态的取管机构

摘要

本发明公开了一种动态监测试管状态的取管机构，包括料仓，所述料仓的正面开设有多个试管槽，所述料仓正面的底部固定安装有激光传感器，所述料仓的正面且位于激光传感器的外表面固定连接有传感器支架，所述料仓的正面且位于传感器支架的内表面设置有试管挡板，试管挡板的右侧固定连接有步进电机，传感器支架的底部固定连接有U型取料槽。本发明通过设置料仓、激光传感器、传感器支架、试管挡板、步进电机、U型取料槽、试管挡片、电磁铁安装支架、取管电磁铁和电磁铁复位传感器的配合，解决了传统的取管方式，结构单一，无法检测试管的动态信息，从而在提取试管过程中，试管容易出现损坏的问题。

主权项

1.一种动态监测试管状态的取管机构，包括料仓（1），其特征在于：所述料仓（1）的正面开设有多个试管槽（17），所述料仓（1）正面的底部固定安装有激光传感器（2），所述料仓（1）的正面且位于激光传感器（2）的外表面固定连接有传感器支架（4），所述料仓（1）的正面且位于传感器支架（4）的内表面设置有试管挡板（5），所述试管挡板（5）的右侧固定连接有步进电机（6），所述传感器支架（4）的底部固定连接有U型取料槽（7），所述料仓（1）的底部且位于U型取料槽（7）的左侧固定连接有电磁铁安装支架（9），所述电磁铁安装支架（9）的内腔设置有取管电磁铁（10），所述电磁铁安装支架（9）的底部固定连接有电磁铁复位传感器（11）。