[发明专利]一种动态监测试管状态的取管机构

说明书

本发明公开了一种动态监测试管状态的取管机构，包括料仓，所述料仓的正面开设有多个试管槽，所述料仓正面的底部固定安装有激光传感器，所述料仓的正面且位于激光传感器的外表面固定连接有传感器支架，所述料仓的正面且位于传感器支架的内表面设置有试管挡板，试管挡板的右侧固定连接有步进电机，传感器支架的底部固定连接有U型取料槽。本发明通过设置料仓、激光传感器、传感器支架、试管挡板、步进电机、U型取料槽、试管挡片、电磁铁安装支架、取管电磁铁和电磁铁复位传感器的配合，解决了传统的取管方式，结构单一，无法检测试管的动态信息，从而在提取试管过程中，试管容易出现损坏的问题。

技术领域

本发明涉及采血管输送技术领域，具体为一种动态监测试管状态的取管机构。

背景技术

医院使用真空采血管采取病人血液或者体液，需要将该病人的姓名条码等信息标贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种贴标方法，人工贴标方法费时费力且一致性差，市场上真空采血管自动机械贴标机装载贴标采血管的方式一般采用机械手装置抓取式，即利用采血管生产厂家原包装塑料装载采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手装置取采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签，而目前机械手装置主要有电动和气动手指两大类，传动的取管机构大都结构单一，且取管效果较差，也无法根据试管的动态信息，进行智能处理，从而降低了取管的工作效率，为此，我们提出一种动态监测试管状态的取管机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态监测试管状态的取管机构，具备智能检测试管的动态信息，从而提高了取管工作效率的优点，解决了传统的取管方式，结构单一，无法检测试管的动态信息，从而在提取试管过程中，试管容易出现损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动态监测试管状态的取管机构，包括料仓，所述料仓的正面开设有多个试管槽，所述料仓正面的底部固定安装有激光传感器，所述料仓的正面且位于激光传感器的外表面固定连接有传感器支架，所述料仓的正面且位于传感器支架的内表面设置有试管挡板，所述试管挡板的右侧固定连接有步进电机，所述传感器支架的底部固定连接有U型取料槽，所述料仓的底部且位于U型取料槽的左侧固定连接有电磁铁安装支架，所述电磁铁安装支架的内腔设置有取管电磁铁，所述电磁铁安装支架的底部固定连接有电磁铁复位传感器。

优选的，所述料仓左侧的底部开设有多个通孔，所述试管挡片的两侧均活动连接有长条挡板，所述试管槽的内腔设置有真空采血管。

优选的，所述电磁铁安装支架的左侧设置有L型板，所述L型板的左侧从上至下依次螺纹连接有第一螺母和第二螺母。

优选的，所述料仓正面的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部固定连接有多个固定块。

优选的，所述传感器支架的正面与U型取料槽的正面均开设有中空槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置料仓、激光传感器、传感器支架、试管挡板、步进电机、U型取料槽、试管挡片、电磁铁安装支架、取管电磁铁和电磁铁复位传感器的配合，解决了传统的取管方式，结构单一，无法检测试管的动态信息，从而在提取试管过程中，试管容易出现损坏的问题。

2、本发明通过设置了通过设置了长条挡板，对真空采血管进行起到了保护的效果，通过设置了L型板、第一螺母和第二螺母，起到了固定效果，方便取管电磁铁的使用，通过设置了固定板和固定块，起到了固定料仓的效果，使得料仓更加稳固，使得真空采血管的放置更加稳定，通过设置了中空槽，方便该取管机构，与其他机构进行配合使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。