[发明专利]训练设备在审
| 申请号： | 201711384359.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107970564A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张志明;夏源;程泓井;申纯太 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B22/02 | 分类号： | A63B22/02;A63B71/00;A63B24/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种训练设备，包括控制器、运动执行机构、电机、驱动器以及带状开关；其中，所述带状开关布置在所述运动执行机构的特定位置，在被碰撞时输出第一电平且在未被碰撞时输出第二电平；而且，所述控制器实时扫描所述带状开关的输出电平，而且所述控制器根据所述带状开关的输出电平通过内部算法生成运动指令，然后将运动指令下发给所述驱动器，所述驱动器根据运动指令驱动电机运动。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 设备 | ||
【主权项】：
一种训练设备，其特征在于包括：控制器、运动执行机构、电机、驱动器以及带状开关；其中，所述带状开关布置在所述运动执行机构的特定位置，在被碰撞时输出第一电平且在未被碰撞时输出第二电平；而且，所述控制器实时扫描所述带状开关的输出电平，而且所述控制器根据所述带状开关的输出电平通过内部算法生成运动指令，然后将运动指令下发给所述驱动器，所述驱动器根据运动指令驱动电机运动。
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