[发明专利]训练设备

权利要求书

1.一种训练设备，其特征在于包括：控制器、运动执行机构、电机、驱动器以及带状开关；其中，所述带状开关布置在所述运动执行机构的特定位置，在被碰撞时输出第一电平且在未被碰撞时输出第二电平；而且，所述控制器实时扫描所述带状开关的输出电平，而且所述控制器根据所述带状开关的输出电平通过内部算法生成运动指令，然后将运动指令下发给所述驱动器，所述驱动器根据运动指令驱动电机运动。

2.如权利要求1所述的训练设备，其特征在于，所述控制器在实时扫描到所述带状开关输出的第一电平时，停止执行所述控制器内部算法所生成的接近碰撞方向的运动指令。

3.如权利要求1或2所述的训练设备，其特征在于，所述带状开关布置的特定位置是所述运动执行机构的预定由用户或辅助操作人员所处的一侧的表面上。

4.如权利要求1或2所述的训练设备，其特征在于，所述带状开关经由高速IO模块连接至所述控制器，而且所述控制器实时地扫描带状开关经由高速IO模块传递过来的信号。

5.如权利要求1或2所述的训练设备，其特征在于，所述训练设备是下肢康复设备，所述运动执行机构是盆骨机构。

6.如权利要求1或2所述的训练设备，其特征在于，所述训练设备的在用户操作训练设备的状态下所面对的一侧布置有显示设备，用于显示用户视线盲点的区域。