[发明专利]一种基于多源信息融合的步频检测方法及设备有效
申请号: | 201711384341.3 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108325201B | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 张志明;夏源;程泓井;申纯太 | 申请(专利权)人: | 上海电气集团股份有限公司 |
主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06;A63B22/02;G06F17/18;G16H20/30 |
代理公司: | 31287 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 200336 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多源信息融合的步频检测方法及设备。根据本发明的基于多源信息融合的步频检测方法包括:基于多源信息融合的步频检测方法包括:获取具有随用户人体上下运动的骨盆机构和供用户步行的跑台的系统的骨盆机构高度数据以及跑台电机电流数据;将获取的所述骨盆机构高度数据和所述跑台电机电流数据分别进行卡尔曼滤波,将通过所述卡尔曼滤波获取的数据采用方差权值平均法进行数据融合处理,实时提取出用户的实时步频。 | ||
搜索关键词: | 多源信息融合 骨盆 检测 卡尔曼滤波 电流数据 高度数据 跑台电机 上下运动 实时提取 数据采用 数据融合 用户人体 平均法 方差 跑台 步行 | ||
【主权项】:
1.一种基于多源信息融合的步频检测方法,其特征在于包括:/n获取具有随用户人体上下运动的骨盆机构和供用户步行的跑台的系统的骨盆机构高度数据以及跑台电机电流数据;/n将获取的所述骨盆机构高度数据和所述跑台电机电流数据分别进行卡尔曼滤波,将通过所述卡尔曼滤波获取的数据采用方差权值平均法进行数据融合处理,所述数据融合处理过程包括:/n基于数据的瞬态均值μ
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