[发明专利]一种三爪式全自动海带打结机

摘要

本发明公开了一种三爪式全自动海带打结机，由送料机构、缠绕机构、打结机构、剪断机构和机架组合而成，缠绕机构上设置缠绕夹爪，打结机构上设置两个相互配合的打结夹头，一只用于海带被缠绕，另外一只用于辅助打结。打结机整体支架是框架结构，以打结机构为中心，缠绕机构设置在打结机构的侧边，以围绕打结机构进行圆周运动的原理实现缠绕功能，剪断机构设置在框架侧面海带拉出位置，在海带完成打结之后对海带尾部进行剪断，完成一个独立的海带结。本发明通过对四个机构的合理控制，实现海带打结，方法简单有效，是一种理想的全自动海带打结机。

主权项

1.一种三爪式全自动海带打结机，包括机架(1)、剪断机构(10)、缠绕机构(20)、打结机构(30)、平移夹爪机构(40)和送料机构(50)组成，其特征在于，所述送料机构(50)由两排并列放置的四个送料辊筒(52)组成，所述送料辊筒(52)安装在辊筒系统安装架(55)上，所述辊筒系统安装架(55)侧面安装有气动剪刀(51)，所述缠绕机构(20)由缠绕夹爪(21)和套筒(22)组成，所述打结机构(30)主要由平移夹爪(11)和三爪夹头(31)组成，所述平移夹爪机构(40)主要由平移夹爪(11)、垂直气缸(12)和平移气缸(13)组成，剪断机构(10)由气动剪刀(51)组成剪断部分。