[发明专利]一种三爪式全自动海带打结机

说明书

本发明公开了一种三爪式全自动海带打结机，由送料机构、缠绕机构、打结机构、剪断机构和机架组合而成，缠绕机构上设置缠绕夹爪，打结机构上设置两个相互配合的打结夹头，一只用于海带被缠绕，另外一只用于辅助打结。打结机整体支架是框架结构，以打结机构为中心，缠绕机构设置在打结机构的侧边，以围绕打结机构进行圆周运动的原理实现缠绕功能，剪断机构设置在框架侧面海带拉出位置，在海带完成打结之后对海带尾部进行剪断，完成一个独立的海带结。本发明通过对四个机构的合理控制，实现海带打结，方法简单有效，是一种理想的全自动海带打结机。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体是一种三爪式全自动海带打结机。

背景技术

我国部分省市处于沿海地带，海带产量较高，其中以海带结为外形美观，营养流失较少而越来越受欢迎。但目前市场上，海带以条、片状形式居多，究其原因，海带结多以人手工徒手完成。海带打结工人的手过度浸泡，会影响身体健康，越来越少的工人愿意从事打结工作。在劳动力日益减少，劳动力工资日益上涨的形式下，海带结的价格也由之上涨，海带结的产量也将减少。由此，海带打结机成为了海带生产户的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三爪式全自动海带打结机，解决目前市场大部分使用人工打结方法实现海带打结的现状，实现海带打结高效及自动化，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三爪式全自动海带打结机，包括机架、剪断机构、缠绕机构、打结机构、平移夹爪机构和送料机构组成，其特征在于，所述送料机构由两排并列放置的四个送料辊筒组成，所述送料辊筒安装在辊筒系统安装架上，所述辊筒系统安装侧面安装有气动剪刀。所述缠绕机构由缠绕夹爪和套筒组成，所述打结机构主要由平移夹爪和三爪夹头组成，所述平移夹爪机构主要由平移夹爪、垂直气缸和平移气缸组成，剪断机构由气动剪刀组成剪断部分。

作为本发明进一步的方案：所述剪断机构、缠绕机构、打结机构、平移夹爪机构和送料机构均安装在机架上。

作为本发明进一步的方案：所述送料辊筒为橡胶材料制成，表面增加突起的颗粒。

作为本发明进一步的方案：所述送料辊筒由一台步进电机通过同步带轮系统带动，整个辊筒系统安装下部体配置有一个移动气缸。

作为本发明进一步的方案：所述缠绕夹爪使用气动平行夹爪焊接在套筒的边缘，套筒的旋转由齿轮副Ⅰ、齿轮副Ⅱ和电机Ⅰ传动。

作为本发明进一步的方案：所述平移夹爪连接垂直气缸，垂直气缸连接平移气缸，所述三爪夹头安装在夹头座上，三爪夹头连接伸缩气缸。

作为本发明进一步的方案：所述平移夹爪由垂直气缸推动开合，平移夹爪的端部连接垂直气缸，所述平移夹爪和垂直气缸由同时安装在平移气缸的活塞杆前端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述一种三爪式全自动海带打结机，原理模拟人工打结手法，人工打结手法有较长的实际操作历史，其方法最简单有效，此发明用机器代替人工，解放劳动力。

附图说明

图1为本发明的三爪式全自动海带打结机的分体结构示意图。

图2为本发明中缠绕机构的结构示意图。

图3为本发明中三爪夹头机构的结构示意图。

图4为本发明中送料机构和剪断机构的结构示意图。

图5为本发明中平移夹爪机构的结构示意图。

图6为本发明中海带打结原理示意图。